A halrajok összetett szinkronizált viselkedést mutatnak: segít nekik élelmet találni, vándorolni és
Ez a fajta decentralizált, autonóm önszerveződés és koordináció már régóta vonzza a tudósokat: úgy döntöttek, hogy robotikában használják.A Harvard Kennedy Műszaki és Alkalmazott Tudományok Iskolájának kutatócsoportja.John A. Paulson (SEAS) és a Wyss Institute for Biological Engineering olyan halak ihlette robotokat fejlesztett ki, amelyek képesekSzinkronizálja mozgásait.
A robotok gyakran olyan helyeken dolgoznakmegközelíthetetlen vagy veszélyes az emberek számára, és olyan területek, ahol emberi beavatkozás nem is lehetséges. Ilyen helyzetekben valóban szükség van egy rendkívül autonóm robotrajra. A hal viselkedési készségeinek és 3D-s vizuális észlelésének kihasználásával olyan rendszert tudtunk létrehozni, amely nagyfokú autonómiával és rugalmassággal rendelkezik a víz alatt.
Florian Berlinger, Ph.D. a SEAS és a Wyss jelöltje és a dolgozat első szerzője
Halak ihlette robotraj érkezettnév Blueswarm. A kutatók egy látás alapú koordinációs rendszert fejlesztettek ki, amely kék LED-ekre épül. Minden víz alatti robot két kamerával és három LED lámpával van felszerelve. A fedélzeti kamerák érzékelik a közeli halak LED-fényeit, és egy speciális algoritmus segítségével határozzák meg távolságukat, irányukat és pályájukat.
Tehát a Blueswarm összetett, önszerveződő viselkedést mutathat: különösen az összesítést, a szóródást és a körképződést.
Olvass tovább
Abortusz és tudomány: mi lesz a gyerekekkel, akik szülni fognak
Kutatás: az emberek nem lesznek képesek irányítani a szuperintelligens AI gépeket
Nézze meg a Hubble legszebb képeit. Mit látott a távcső 30 év alatt?