A Carnegie Mellon Egyetem Robotikai Intézetének mérnökei olyan rendszert fejlesztettek ki, amely lehetővé teszi
A stabilitás javítására a tudósok használtákegy reakciókerék-meghajtó rendszer (RWA), amely a négylábú robot hátuljához kapcsolódik. Ez a vezérlési technika lehetővé teszi a robot számára, hogy lábai helyzetétől függetlenül egyensúlyozzon. Az RWA-kat széles körben használják a repülőgépiparban a műholdak helyzetének szabályozására az űrhajó szögimpulzusának szabályozásával.
Lényegében van egy nagy lendkerekemotor hozzá. Ha az egyik irányba forgatja a nehéz lendkereket, akkor a műhold a másik irányba forog. Most fogd és helyezd rá a négylábú robot testére.
Zachary Manchester, a Carnegie Mellon Egyetem docense és a tanulmány társszerzője
A csapat sorozatban tesztelte a rendszertkísérletek, amelyek bebizonyították a robot megnövekedett képességét, hogy visszanyerje egyensúlyát hirtelen ütközések vagy esések után. A robot sikeresen navigált végig egy keskeny, mindössze 6 cm széles rönkön Ráadásul a tudósok a zuhanó macska klasszikus problémáját szimulálták: csaknem fél méter magasról fejjel lefelé ejtették le a robotot. Az RWA-k lehetővé tették a robot számára, hogy újra tájékozódjon a levegőben, és a lábára szálljon.
Egy robot egyensúlyozása egy keskeny rönkön. Videó: Carnegie Mellon Egyetem Számítástechnikai Kara
A legtöbb modern négylábú robotA mérnökök szerint egy törzsből és négy lábból áll, amelyek mindegyike lekerekített lábfejben végződik. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy sík felületeken navigáljon, és akár lépcsőn is felmásszon. Az ilyen robotok kutyákra vagy gepárdokra hasonlítanak, de ellentétben ezekkel az állatokkal, amelyek a farkukkal tudják irányítani az éles kanyarokat, a robotok nem egyensúlyoznak jól.
Mindaddig, amíg a robot három lába érintkezikföld, stabil marad. De ha csak egy-két láb van a földön, a robot nem tudja könnyen beállítani a helyzetét, és sokkal nagyobb a leesés kockázata. Az egyensúlyhiány különösen megnehezíti a durva terepen való gyaloglást. Az egyensúlytartás képességének növelése kibővíti a robotok alkalmazási lehetőségeit.
Olvass tovább:
Már nem játék. Mihez fog vezetni a GPT és a Midjourney fejlődése?
Az űrben senki sem fogja meghallani kiáltását: 7 akciódús könyv az univerzum titkairól
Kvarkok "tengere" egy protonon belül: miből áll egy elemi részecske