A Harvard mesterséges szempillákat fejleszt robotok számára

Az élő szempillák összetett csavaró mozdulatokkal mozognak, hajlanak és mozognak.

A Harvard School of Engineering kutatói ésAz Applied Sciences kifejlesztett egy mikrostrukturált, fényérzékeny folyadékkristály elasztomer oszlopot, amely úgy viselkedik, mint a valódi csillók.

A tudósok azt mondják, hogy amikor a fény elérimikrostruktúra, a folyadékkristály elasztomer alapvető építőkövei átrendeződnek és az egész szerkezet alakot vált. Ez a következő módon történik. Először is az a terület, ahol a fény ér, átlátszóvá válik, ami lehetővé teszi, hogy a fény mélyebbre hatoljon az anyagba, további deformációkat okozva. Másodszor, ahogy az anyag deformálódik és az alak megváltozik, az oszlop egy új pontja fénynek van kitéve, aminek következtében ez a terület is megváltoztatja alakját.

„Ez a belső és külső visszacsatoló hurok önszabályozó anyagot ad nekünk. Amint felkapcsolja a lámpát, minden dolgát elvégzi” – mondja Shukong Li, a mű társszerzője.

A kutatók megjegyzik, hogy a tudósok megpróbáltákkis műszempillákat hozzon létre a miniatűr robotrendszerekhez hosszú időn keresztül. Az ilyen, emberi hajnál kisebb struktúrák létrehozása általában többlépcsős folyamatokat és különböző ingereket igényel összetett mozgások létrehozásához, ami korlátozza széleskörű alkalmazásukat. 

A tanulmányban javasolt megoldás ennek az ellenkezője.csak egy anyagból áll, és egyetlen külső ingert igényel. Ahogy a fejlesztés készítői megjegyzik, az anyag sajátos hajlításai és mozgásai az alakjával együtt változnak, így ezek az egyszerű szerkezetek végtelenül átkonfigurálhatók és testreszabhatók. A kutatók munkájuk során például kerek, négyzet alakú, L és T alakú, valamint tenyér alakú szerkezetek mozgását mutatták be. 

„Megmutattuk, hogy tudunk programozniennek a dinamikus táncnak a koreográfiája számos paraméter adaptálásával, beleértve a megvilágítási szöget, a fényintenzitást, a molekuláris elrendezést, a mikrostruktúra geometriáját, a hőmérsékletet, az expozíciós intervallumokat és az időtartamot” – mondja Michael Lerch, a cikk társszerzője.

A kutatók úgy vélik, hogy a saját maga menedzselt ésA programozható mikronos struktúrák számos alkalmazáshoz használhatók, beleértve a puha robotikát, a biokompatibilis orvosi eszközöket és még a dinamikus információtitkosítást is.

Olvass tovább

Nézze meg a "néma" drónt az ionhajtás új generációjával

Energiavillanások több ezer éves életre: a tudósok megértették, hogyan jelennek meg a Napon

A NASA közzétette a fekete lyuk "hangjait": bárki meghallgathatja őket