A Carnegie Mellon Egyetem Számítástechnikai Karának és a Kaliforniai Egyetem kutatói
Fontos, hogy lehetőséget adjunk a kis robotoknakfelmászni a lépcsőn, és megbirkózni bármilyen környezettel. Így válnak igazán hasznosakká; hasznosak lesznek mind az otthoni munkához, mind a kutatási és mentési műveletekhez – magyarázzák a tudósok.
Mérnökök speciálisan programozott éstesztelte a robotot, hogy lássa, hogyan navigál az egyenetlen lépcsőkön és domboldalakon nyilvános parkokban és más kihívásokkal teli környezetben. Kiderült, hogy gyorsan alkalmazkodik a mesterséges látásra és egy kis fedélzeti számítógépre.
A kutatók a robotot 4000 klónjával képezték ki egy szimulátorban, ahol gyaloglást és mászást gyakoroltak. Mint a fejlesztés szerzői kifejtik, a gép egy nap alatt megszerezte mind a hat év tapasztalatát.
A legtöbb robotrendszert használjakamerák a környezet térképének elkészítéséhez és a mozgások megtervezéséhez azok végrehajtása előtt. Ez egy lassú folyamat, amely gyakran kudarcokhoz vezet. A térképezés és tervezés hasznos az olyan rendszerekben, amelyek magas szintű vezérlésre összpontosítanak, de nem mindig alkalmasak az alacsony szintű készségek dinamikus igényeire, mint például a gyaloglás vagy az összetett terepen való futás.
Az új rendszer megkerüli ezeket a lépéseket és útmutatókatlátás bemenet közvetlenül a robotvezérlőbe. Egyszerűen fogalmazva: amit egy robot lát, az határozza meg, hogyan mozog. Ez végül lehetővé teszi számára, hogy gyorsan reagáljon a durva terep változó körülményeire, és hatékonyan navigáljon azon.
A mérnökök által használt robot legalább 25-ször olcsóbb volt, mint a rendelkezésre álló alternatívák. A tudósok algoritmusa elérhetőbbé és hatékonyabbá teheti az olcsó robotokat.
Olvass tovább:
Az ember eredetének fő elméletét megcáfolták: honnan jöttünk
Megjelent az első rákgyógyszer-vizsgálat eredményei
Jelenleg 8 milliárd ember él a Földön: a túlnépesedés fenyegeti a bolygót?