A kis robotokkal az egyik fő probléma, hogy gyakran elakadnak, amikor akadályok jelennek meg.
Az új munkában a kutatók túlléptek ezen a korláton – egy rugalmas, tenyérnyi miniatűr robotot készítettek, amely puha lábainak köszönhetően képes leküzdeni az apró akadályokat is.
A robot végtagjai polidimetil-sziloxánból készültek és egyenáramú motorokkal vannak felszerelve, amelyek biztosítják a mozgásukat.
„A legtöbb puha robotot ezzel építikpneumatikus hajtások segítségével. Ezek az aktuátorok nagyon jól működnek, és lágy anyagokkal integrálhatók, de sűrített levegőt igényelnek, ami gyakran terjedelmessé teszi a robotokat, és néha megakadályozza őket abban, hogy elhárítsák az útjukba kerülő akadályokat. Olyan robotot akartunk létrehozni, amely egyesíti a puha anyagokat és a hagyományos hajtásokat, például egyenáramú motorokat, amelyek könnyen lehetővé teszik a miniatürizálást és az akadálytalan mozgást."
Onur Ozkan, a tanulmány vezető szerzője
A tesztek azt mutatták, hogy a robot saját növekedésének 144% -ával képes legyőzni az akadályokat.
Korábban a tudósok mikroszkopikus érzékelőket hoztak létre -egy érmén akár 300 ezer eszköz is elfér. Fényt használnak energiához és kommunikációhoz, és ezek alapján hamarosan új generációs mikroszenzorokat lehet létrehozni, nagy számítási teljesítmény és alacsony fogyasztás mellett.