A Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) kutatói egy egyszerű megoldásra jutottak.
A markolat erőssége és az alkalmazkodási képesség összefüggazzal a képességével, hogy "zsákmányt" sző - magyarázzák a tudósok. Mindegyik „szál” egy körülbelül 30 cm hosszú, üreges gumicső, amelynek egyik oldala vastagabb, mint a másik, így nyomás hatására felgöndörödni kezd, mint a kiegyenesített haj az esőben.
Egyénileg minden ilyen "szál" nagyon gyenge.De amikor a fürtök összetapadnak és összegabalyodnak egymással és a tárggyal, a fogás erőssége növekszik, mondják a mérnökök. Ugyanakkor a gyenge egyéni érintkezők "gyengéden" hatnak az objektumra, és még a legsérülékenyebb tárgyat sem károsítják. A zsákmány elengedéséhez egyszerűen távolítsa el a nyomást.
A legtöbb modern robotfogótámaszkodhat beépített érzékelőkre, összetett visszacsatolási hurkokra vagy fejlett gépi tanulási algoritmusokra a kezelői képességekkel kombinálva a törékeny vagy szabálytalan alakú tárgyak megfogására. Ezek drága eszközök, amelyeket nehéz kezelni. A "gumicsövek" létrehozásának és kezelésének technológiái sokkal egyszerűbbek.
Rugalmas markolat. Kép: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS
A mérnökök ellenőrizték készülékük működésétkísérletek sorozata. A csápok sikeresen emeltek fel különféle tárgyakat a szobanövényektől a törékeny játékokig. A fejlesztés készítői úgy vélik, hogy különféle területeken hasznos lesz. Használható például puha gyümölcsök és zöldségek, kényes szövetek mozgatására művelet közben, vagy törékeny edények raktárban történő mozgatására.
Olvass tovább:
A NASA műhold hatalmas gázkibocsátást észlel Oroszország közelében
A tudósok látták, mi van a maja főváros területén. A lelet meglepte őket.
Kiderült, mi történik a test sejtjeivel, ha a szív meghal
A borítón: rugalmas robotfogó. Kép: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS