A világ számos iparágához hasonlóan Ausztrália gyümölcstermesztési ágazatát is súlyosan érintetteCOVID-19 járvány
A robot kamerák és algoritmusok kombinációját használjamély tanulás a kert fáinak átkutatására és a gyümölcs töredékeinek felderítésére. Ehhez alakjukkal és a szár-ág találkozás helyével kapcsolatos információkat dolgoz fel, hogy minimalizálják a fa és a környező lombok károsodását.
A robot speciálisan felhasználva gyűjti az almátkifejlesztett puha fogantyú pneumatikus meghajtással és négy önállóan működtetett ujjal és szívórendszerrel. Hatékonyan távolítja el az almát, minimalizálva a gyümölcs és a fa károsodását.
Az új robot az alma több mint 90% -át azonosítja a terepenfényképezőgépének kilátása és körülbelül 1,2 m távolságban. Egyébként a gép bármilyen fény- és időjárási körülmények között működik, és egy almás kép feldolgozása kevesebb, mint 200 milliszekundumot vesz igénybe.
Ebben az évben a kutatók helyszíni teszteket végeznek almaszedő robotjukkal.A mérnökök arról számolnak be, hogy a "fogás" kevesebb mint 6% -át károsította az almaszárak véletlen eltávolításával (bár az ilyen gyümölcsök még mindigegyes kiskereskedők értékesítik).
Amikor a gép fél sebességgel jár, akkor fog12,6 másodpercenként azonosított, szedett és rakott almát. A gyümölcsszedés és halmozás optimalizálása 9 másodpercre csökkentette az időt. Végül a robot teljes erővel 7 másodperc alatt megbirkózott - ennyi idő kellett egy almához.
Olvass tovább
Elon Musk: meghalnak az első turisták a Marsra
Létrehozták az első pontos világtérképet. Mi a baj mindenki mással?
A NASA elmondta, hogyan szállítják a Mars mintáit a Földre
Az almafa szárai hozzákapcsolják a gyümölcsöt a fához. A szár az üreg területén csatlakozik az almához, és az alma részének tekinthető.