Az új RoboCraft készülék játéktésztát tud kinyomni, kiengedni és különböző betűket készíteni belőle.
"Az objektumok modellezése és manipulálása azfontos készség a robotok számára, így gyorsan megtanulhatják az összetett ipari és háztartási feladatok elvégzését, mint például a gombócok töltését, a sushi hengerezését és a kerámiakészítést” – mondja Yongzhu Li, a CSAIL végzős hallgatója, egy új, RoboCraftról szóló tanulmány szerzője.
A szerzők azonban megjegyzik, hogy az objektumok aa nagy plaszticitás, például a tészta vagy a gyurma, nem jól ismertek. Ezért a csapat a RoboCraft segítségével többdimenziós szenzoros adatokon alapuló dinamikus modelleket tanul.
Amikor a robot sima anyagot használhatározatlan formában, a teljes szerkezetet figyelembe kell venni, mielőtt bármilyen szimulációt végeznének az objektumon. A szerzők a képeket kis részecskék grafikonjaivá alakították, dinamikus modellként grafikus neurális hálót használtak, hogy pontosabb előrejelzéseket készítsenek az anyag alakjának változásáról.
Az első rész, az észlelés, azmegtanulni látni egy tárgyat (gyurma). A robot kamerák segítségével vizuális szenzoros adatokat gyűjt a környezetből, amelyeket aztán kis részecskefelhőkké alakítanak, amelyekből következtetni lehet egy tárgy alakjára. A gráf alapú neurális hálózat ezután a megadott részecskeadatokat használja az objektum dinamikájának és mozgásának modellezésére. Ezt követően az algoritmusok megtervezik a robot viselkedését.
Most a csapat meg akarja tanítani a robotot, hogyan kell a kész tölteléket gombócba csomagolni.
Olvass tovább:
A tudósok feltárják, hogyan befolyásolják a vitaminok a rák előfordulását
Az űrszonda 200 km-re repült a Merkúrtól. Nézd, mit látott
A Jupiter műholdját új megvilágításba helyezték: mit láttak ott a tudósok