A fejlesztés célja a víz alatti környezet gyors távfelügyelete. Robot,
Ahogy a mérnökök megjegyzik, légi repülőgépet kell kifejleszteniA robot részeit a drónok ipari szabványából választották ki, amely már bizonyította hatékonyságát. A MEDUSA-t egy multikopter hajtja, amelyek emelő propellerekkel vannak felszerelve. A vízfelszínre érve a drón leszáll, és egy mobil víz alatti kapszulát helyez ki, amelyhez kamerával és érzékelőkkel van ellátva.
A MEDUSA érzékelőkkel van felszerelve a méréshezhőmérséklet és pH szint. Ezenkívül a robot videót készít, és vízmintákat vesz a mikroorganizmusok jelenlétének meghatározására. Megjegyzendő, hogy a rendszer 10 m mélységig is le tud ereszkedni.
Drónkezelő valós időbeninformációkat kap az érzékelőktől és egy videoképet. Távirányítóval a felhajtóerő és a fúvókák szabályozásával tudja beállítani a kapszula mélységét és térbeli helyzetét a vízben.
Kép: Aerial Robotics Lab, Imperial College London
A kutatók úgy vélik, hogy az új fejlesztéshasznos a környezeti kutatásokhoz a nehezen elérhető régiókban. Az ökológusok általában csónakokat használnak a vízterületek megfigyelésére. A hagyományos megközelítés felváltása a robotizált MEDUSA-val segít csökkenteni az embereket fenyegető kockázatokat, különösen a Jeges-tenger zord környezetében.
A MEDUSA egyedülálló a kettős kialakításában.Robotunk rendelkezik egy repülési komponenssel, amely nehezen elérhető helyeket is elér, és egy búvárkomponenssel, amely figyeli a víz minőségét. Drónunk nagyban leegyszerűsíti a robotizált víz alatti megfigyelést azáltal, hogy olyan összetett feladatokat hajt végre, amelyekhez egyébként hajókra lenne szükség.
Kovács Mirko, az Imperial College London légi robotikai laboratóriumának igazgatója
Borítókép: Aerial Robotics Lab, Imperial College London
Olvass tovább
A japánok egy óriási turbinát dobtak az óceánba, hogy végtelen energiát nyerjenek az áramlatból.
Japán csillagászok ismeretlen szerkezetet találtak a galaxisban
A kutatók egy „rejtett” ökoszisztémát készítettek egy antarktiszi folyóban