Az új modell megjósolja, hogy a készülék milyen módon veszi ki a tárgyat az ember kezéből. Ő határozza meg
„Az MPC megközelítésünk, a STORM,úgy működik, hogy sok különböző lehetséges mozgást mintavételez, amelyeket a robot a jelenlegi helyétől a tárgy helyéig tud végrehajtani” – magyarázta Fox. „GPU számítástechnikát használ ezeknek a pályáknak a becslésére. Egyszerre akár 500 pályát is ellenőrizhet.”
A modell másodpercenként többször frissíti a robot döntéseit. Ez lehetővé teszi számára, hogy gyorsan hozzáigazítsa a tervezett pályát és döntéseit arról, hogy hol vegye fel az objektumot.
A szerzők modelljük teljesítményét ben értékeltékszámos kísérlet, ahol a robotok elhaladtak és kaptak különféle tárgyakat, miközben négy emberrel interakcióba léptek. A kutatók sikeresnek nevezték a munka eredményét.
Olvass tovább:
Évszázadok óta vadásznak rá: mit tudunk a Nap melletti Vulkán bolygóról
A csillagászok egy bolygót találtak a Föld közelében: nagyon furcsa pályája van
Az elemi részecskefizikában fellelhető megmagyarázhatatlan kettősség: mihez fog vezetni