A Worcester Polytechnic Institute kutatói bemutatták az OmniWheg robotrendszert. Ő
A tudósok kulcsgondolata az, hogy bára lábak vonzóbbá teszik a robotokat, emberi vagy állati vonásokat adnak nekik, mozgás közben nem mindig a legjobb megoldás. Így a csapat ahelyett, hogy egy egyetlen mozgási mechanizmussal rendelkező robotot fejlesztett volna ki, egy olyan rendszer létrehozása mellett döntött, amely képes váltani a különböző mechanizmusok között.
Munkájuk során a tudósok ezt a fogalmat használták"whegs" (azaz kerék- vagy szárny-lábak), amely több mint egy évtizede létezik. Korábban több, ezen a technológián alapuló rendszert fejlesztettek és teszteltek, de a legtöbb nem működött túl jól – állítják a tudósok. A fő probléma a kerék-láb rendszer jobb és bal oldalának összehangolásának nehézsége, amelyeknek tökéletesen egy vonalban kell lenniük, amikor a robot felmászik a lépcsőn.
Általában kapcsolódó koordinációs problémák megoldásárakerék-lábas mechanizmusokkal mindenirányú kereket használtunk. Ez a kirakós játék utolsó darabja, mivel lehetővé teszi a robot számára, hogy menet közben igazodjon teste elforgatása nélkül.
Zhusyan Cao, a tanulmány társszerzője
A kutatók sorozatban tesztelték rendszerüketkísérletek. Például az eszköznek az akadályok elkerüléséhez, a különböző magasságú lépcsők mászásához, valamint a különböző irányú kanyarokhoz és kanyarokhoz kellett. A robot sikeresen megbirkózott minden feladattal. A munka szerzői megjegyzik, hogy az új robot nagyon alacsony energiaköltséggel képes előre, hátra és különböző irányokba mozogni. Ezen kívül, ha kell, gyorsan felmászik a lépcsőn.
Kabrió kerék készülék. Kép: Andre Rosendo és Ruixiang Cao
A jövőben a mérnökök által megalkotott rendszert a meglévő és az új robotokba is integrálni lehetne, hogy javítsák azok hatékonyságát a beltéri navigáció során.
Olvass tovább:
Hidrogénenergia, hideg időjárás elleni anyag és bioadalékok a COVID-19 ellen: mit alkotnak a tudósok északon
A tojást leejtették az űrből: nézd, mi történt vele
"A Walking Dead" évmilliókkal ezelőtt létezett: a tudósok elmondták, hogyan jelentek meg