Az MIT mérnökei épített környezet szimulációt és megerősítési tanulást használtak a robot tanítására
A felületi tulajdonságok megváltoztatása megváltoztatja a dinamikátlabda mozgása. A négy láb segítségével mozgó robot az irányításhoz és a cselezéshez (labdavezetéshez) beépített szenzorokat, számítógépes látást és a külső viszonyokat kiértékelő, a robot és a labda röppályáit meghatározó számítástechnikai rendszert használ.
Felgyorsult tanulási kutatóknakmesterséges szimulációt használt – a természet digitális ikertestvére. Lehetővé teszi a környezet szükséges fizikai paramétereinek letöltését, és az objektumok dinamikájának szimulálását ilyen körülmények között. Ezzel a megközelítéssel a mérnökök a robot 4000 változatát szimulálták egyszerre, ennek megfelelően felgyorsítva a mozgásfejlődést. Az ilyen szimulációk után kezdődik a gyakorlat valós körülmények között.
A robot anélkül kezd el tanulni, hogy tudná, hogyan kell csöpögni -csak jutalmat kap, ha megcsinálja, vagy negatív megerősítést, ha hibázik – magyarázzák a fejlesztők. Tehát lényegében azt próbálja kitalálni, hogy milyen erők sorozatát kell kifejtenie a lábára.
Robot megtanítása labdát csepegtetni. Videó: MIT CSAIL
A kutatók megjegyzik, hogy a legtöbba korábbi fejlesztések egyetlen feladatra koncentráltak: a robot vagy futja, vagy passzolja a labdát. A csepegtetés megtanulása több bonyolultságot igényel, és jobban függ a környezettől. A robotnak hozzá kell igazítania mozgását a labdára. Ebben az esetben a labda és a környezet kölcsönhatása eltérhet a robot és a táj interakciójától. Például az a súrlódás, amelyet a futballlabda a füvön és a járdán tapasztal, más, de a dőlés gyorsulást okoz, megváltoztatva a labda tipikus pályáját.
Ellentétben a stabilabb roverekkel (kerekesrobotok), a négylábú robotok elméletileg mozgékonyabbak, és nehéz körülmények között is mozoghatnak természeti katasztrófa idején, például árvíz vagy földrengés után. De ezeknek a lehetőségeknek a megvalósításához olyan rendszert kell létrehozni, amely gyorsan képes alkalmazkodni a változó külső feltételekhez.
A sétálórobotok algoritmusainak fejlesztésével az a célunk, hogy autonómiát biztosítsunk olyan nehéz környezetekben, amelyek jelenleg nem állnak rendelkezésre a robotrendszerek számára.
Pulkit Agrawal, a Massachusetts Institute of Technology professzora és laboratóriumvezetője
Olvass tovább:
Kiderült, hogy a fotoszintézis nem úgy működik, ahogy a tudósok gondolták. Most fel akarják törni
A távoli rádiógalaxisról kiderült, hogy egy fekete lyuk, amely közvetlenül a Föld felé irányul
Szakértők azt jósolták, hány ember fog élni a Földön 2100-ra