A robotok útvonaltervezésének jelenlegi módszerei két kategóriába sorolhatók:
- Első típus -
a robot irányítását egy képzett személyre bízza: ő teljesen irányítja annak mozgását és pályáját
- A második típus az, hogy megtanítsák a robotokat útvonaluk megtervezésére és önálló mozgásra.
Eddig a második típusú robotvezérléstovábbra is megbízhatatlan, mivel nem mindig lehetséges előre megjósolni a terepet és a véletlenszerű eseményeket. Ebben az esetben is általában drága berendezésekre és érzékelőkre van szükség.
Egy új munkában az egyetem kutatóiA Trento kifejlesztett egy alternatív struktúrát a robot pályájának megtervezésére. Lehetővé teszi, hogy a robotok az emberi kezelő mozgása alapján határozzák meg és tanulják meg a biztonságos útvonalakat a rendeltetési helyükhöz.
A biztonság a legfontosabb, haegy személy kölcsönhatásba lép egy robottal egy strukturálatlan térben, tele más emberekkel. Munkánk fő célja az volt, hogy az útvonaltervezés rutinját átruházzuk a robotról az emberre, akinek azonban csak arra kell koncentrálnia, hogy melyik útvonalat választja. A robot képes megjegyezni a megtett utat, és felhasználni azt a jövőbeni küldetések során.
Alessandro Antonucci, az egyik kutató
Antonucci és munkatársai által kidolgozott megközelítésjelentősen leegyszerűsíti a pályatervezés feladatát, és nem igényel drága érzékelőket vagy egyéb high-tech szoftverkomponenseket. Lényegében a keretrendszer lehetővé teszi a robotok számára, hogy felismerjék az emberi kezelőt, hogy rögzítsék tevékenységét és mozgását.
A robot képes megkülönböztetni az embereket és meghatározni a tárgyak távolságát.
Olvass tovább:
A Föld forgásának lelassulása oxigént bocsátott ki a bolygón
Kutatás: a Golf -áramlat visszafordíthatatlan összeomlást okozhat a bolygón
Tekintsen meg további 60 000 éves neandervölgyi rockművészetet