A kutatók kifejtették, hogy a robotokban nagy lehetőség rejlik a mozgásukban korlátozott emberek megsegítésére.
Az MIT hozzátette, hogy viszonylag könnyű az ember számárasegítsen másnak az öltözködésben, mert ösztönösen tudjuk, hol és hogyan kell tartani a ruhadarabot, hogyan hajlíthatja meg az ember a karját, hogyan reagál a szövet a mozdulatokra stb. A robotokat azonban mindezt a semmiből kell megtanítani.
A Shen Lee által vezetett MIT-csapat fejlődöttalgoritmus, amely újradefiniálja a robotok mozgásának biztonságát, lehetővé téve a vele való ütközést megakadályozó mozgásokat. Ez lehetővé teszi a robot számára, hogy feladata elvégzése érdekében egészségkárosodás nélkül kapcsolatba léphessen egy emberrel, feltéve, hogy a személyre gyakorolt hatása elhanyagolható.
Az ember öltöztetésének rendszere akkor is működöttabban a pillanatban más dolgokat csinált - például ellenőrizte a telefont. Ez úgy érhető el, hogy több modellt kombinálunk különböző helyzetekre, ahelyett, hogy egy modellt használnánk, mint korábban. "Sokoldalú megközelítésünk a halmazelméletet, az emberi biztonsági korlátokat, az emberi mozgások előrejelzését és a kommunikáció menedzsmentjét integrálja a biztonságos ember-robot interakció érdekében" - mondta Zakori Erickson, a Carnegie Mellon Egyetem munkatársa.
A kutatás még mindig a kezdeti szakaszában vanpróbákon, de a tudósok ötletei nemcsak az emberek öltöztetésében használhatók fel. Potenciálisan alkalmazhatók az asszisztált robotika és a mozgáskorlátozott emberek más típusú segítségének különböző területein.
Olvassa el
Ködök, üstökösök és csillagfaiskolák: az év legjobb asztrofotográfiáját mutatják be
Kém műholdak adatai segítettek kideríteni az ázsiai gleccserek olvadásának okát
Koronavírus egy barlangban: mindazok a kínai bányászok, akik furcsa tüdőgyulladásban szenvedtek 2012-ben