A mélytengeri távirányítású merülőhajók egyik problémája a hatalmas nyomás.
Ebben a munkában a kutatók új megközelítést alkalmaztak a problémához: puha halakat szimuláltak robotjukban.
Korábbi tanulmányok kimutatták, hogy lehetségeskészítsen puha robotot például szilikonból vagy más polimerekből. Munkájuk során a tudósok egy puha polimerekből készült, repülő hal alakú robotot hoztak létre. A szárnyak a szilikontestben lévő „izmoknak” köszönhetően összecsapódnak, és az áram hatására összehúzódnak. Az áramerősség csökkentése lehetővé teszi, hogy a szárny természetes állapotába ellazuljon.
A munka szerzői úgy döntöttek, hogy először a robotot teszteliklaboratóriumokban, majd a tavon, majd a Dél-kínai-tengeren. A tesztelés mindhárom helyszínen sikeres volt. A csapat ezután a robotot egy hagyományos vízalatti járműhöz kapcsolta, és a Mariana-árok árokába küldte 10 km mélységbe, ahol ugyanolyan jól működött.