A kutatók hangyák és többlábú robotok járását tanulmányozták. A folyamat során felfedeztek egy új matematikát
A csapat több argentin kolóniát tanulmányozotthangyák az UC San Diego-ban és két különböző típusú többlábú robot a Michigani Egyetemen. A tanulmányhoz a tudósok egy speciális algoritmust használtak, amely az összetett testmozgásokat formákká alakítja. Kapcsolatot hoz létre aközött, hogy az objektum milyen pozícióban van, és aközött, hogy hová fog legközelebb mozogni.
A kutatók ugyanezt találták kiAz algoritmusok hangyákra és két különböző típusú robotra is alkalmazhatók. A kutatók által használt matematikai modellek nem újak. Korábban a viszkózus folyadékokban való csúszás és lebegés leírására használták. Kiderült, hogy a soklábú lények járását, amiben kevés a csúszó mozgás, ezek a képletek is jól leírják.
Például a csúszó mozgások számaAz argentin hangyák a mozgások teljes számának csak körülbelül 4,7%-át teszik ki. Robotoknál ez a kialakítástól függően valamivel nagyobb lehet. Ettől függetlenül a modell minden esetben jól előrejelzi a mozgásokat. Ugyanezek a szabályok érvényesek a milliméteres rovaroktól, például a hangyáktól a méteres robotokig.
A kutatók úgy vélik, hogy ez a felfedezésáltalános pozicionálási modellt biztosít, amelyet akkor alkalmaznak, amikor a mozgást a környezeti súrlódás uralja. A tanulmány szerzői úgy vélik, hogy az új megközelítés alkalmazást talál majd a robotok tervezésében és a mozgástervezésben. Ezenkívül betekintést nyújt az élőlények lábmozgásának alakulásába és szabályozásába.
Olvass tovább:
A NASA elárulja, hogyan néz ki a Naprendszer jövője
A fizikusok rekord hőmérsékletre hűtötték le az atomokat. Milliárdszor hidegebbek, mint a világűr.
A kutatók megmagyarázzák, miért ütközött nagyon gyorsan India és Ázsia