Valeria Skvortsova, az Innopolisi Egyetem robotikai laboratóriumának asszisztense fejlesztette ki
Az új rehabilitációs robot az elv szerint készülpárhuzamos gömb manipulátor. A páciens a terveknek megfelelően behelyezi a kezét a készülékbe, és megfogja a felső mobil platform fogantyúját. Ekkor az emberi könyökízületet egy speciális állványra rögzítik. A munka során a gép mozgó elemei fejlesztik a kéz csuklóízületét: simán mozgatják le - fel, jobbra - balra a kezet és mindkét irányba csavarják.
Évente 450 000-et regisztrálnak Oroszországbanstroke esetek, és csak a betegek 10%-a tér vissza a munkába betegség után. A stroke gyakran az egyén motoros aktivitásának károsodásához vezet, és a roboteszközök használata a stroke utáni rehabilitációban már pozitív dinamikát mutatott a mobilitási funkciók helyreállításában mind a betegség korai szakaszában, mind a krónikus károsodásban szenvedő betegeknél.
Valeria Skvortsova, laboratóriumi asszisztens
robotika az Innopolis Egyetemen
A fejlesztő szerint a készülék kialakításaeltér a klasszikus párhuzamos gömb manipulátoroktól. Robotja aszimmetrikus kivitelben készült, ami lehetővé teszi, hogy hasznos munkaterét a szokásos kézmozdulatok terére növelje. Ezáltal a robot kompakt és könnyen használható.
Ehhez a projekthez fejlesztettemmatematikai modellt és megírta a programkódot. A modell kiszámítja a robot mozgását le - fel, jobbra - balra és csavarodást, azaz előre, hátra és differenciál kinematikát. E problémák megoldását - a kinematika ellenőrzését - a készülék első prototípusain végezték el. A páciens azonban még nem vett részt ezekben a vizsgálatokban
Valeria Skvortsova, laboratóriumi asszisztens
Robotika Egyetem Innopolis
Olvass tovább:
A magfúzióhoz már nincs szükség millió fokra: hogyan működik az új módszer
A tudósok azt találták, hogy a városlakók rosszabbul tájékozódnak az űrben, mint a falusiak
Az emberi genomot először sikerült teljesen megfejteni