Dana Randall, az ADVANCE számítástechnika professzora és Daniel által vezetett kutatócsoport
E feladatok eredményei aA "buta robotok" (lényegében mobil, szabadon áramló részecskék) meghaladták a tudósok elvárásait. A kutatók beszámolnak arról, hogy képesek eltávolítani az összes érzékelőt, valamint a kommunikációt, a memóriát és a számítógépeket, és még mindig elvégeznek egy feladatsort a robotok fizikai jellemzőinek felhasználásával.
BOBbotok (viselkedő, szervező, zsongó botok -angol szó szerint "viselkedő, szervezett, zümmögő botok"), amelyet a tömeges fizika úttörőjéről, Bob Behringerről kaptak, "a lehető legbutábbá" - magyarázza Randall. "Hengeres alvázuk alul rezgő kefékkel és a periférián legyengült mágnesekkel rendelkezik, ami miatt több időt töltenek olyan területeken, ahol több szomszéd van." A kísérleti platformot pontos számítógépes szimulációk egészítették ki, a Georgia Institute of Technology fizika hallgatója, Shankai Li vezetésével.
A BOBbots egyszerűsége ellenére a kutatókmegállapította, hogy amikor a robotok elmozdulnak és egymásnak ütköznek, "kompakt aggregátumokat alkotnak, amelyek képesek az egyedül mozgatáshoz túl nehéz törmelék kollektív megtisztítására". "Míg az emberek többsége egyre összetettebb és drágább robotokat épít a koordináció biztosítása érdekében, azt szerettük volna megtudni, hogy az összetett problémákat hogyan lehet megoldani nagyon egyszerű robotokkal" - mondja Goldman.
Munkájukat elméleti ihletésűa részecskék sakktáblán való mozgásának modellje. Az önszerveződő részecskerendszerként ismert elméleti absztrakciót fejlesztették ki a BOB botok matematikai modelljének szoros vizsgálatára. A valószínűségelmélet, a statisztikai fizika és a sztochasztikus algoritmusok ötleteinek felhasználásával a kutatók képesek voltak bizonyítani, hogy az elméleti modell fázisátmeneten megy keresztül, mialatt a mágneses interakciók fokozódnak - a fázisváltozásokhoz hasonlóan hirtelen átmenet van egy diszpergált állapotból nagy, kompakt klaszterekké. a hétköznapi mindennapi rendszerekben látjuk. mint például a víz és a jég.
„A szigorú elemzés nemcsak megmutatta nekünk, hogyanBOB botok létrehozására, de felfedte algoritmusunk eredendő megbízhatóságát is, amely lehetővé tette egyes robotok hibás működését vagy kiszámíthatatlanságát ”- jegyzi meg Randall.
Lásd még:
- Az éghajlatváltozás elmozdította a Föld tengelyét
- Létrehozta a világ első pontos térképét. Mi a baj mindenki mással?
- A helikopteres találékonyság sikeresen felszállt a Marson