A Carnegie Mellon Egyetem tudósai létrehoztak egy automatizált távirányító rendszert
Hagyományosan képzésre és távoktatásraA robotokat speciális kesztyűkkel, mozgásérzékelőkkel vagy több kamerából álló kalibrált rendszerrel irányították. A tanulmányban javasolt megoldás nem igényel kifinomult berendezéseket, és nagyban leegyszerűsíti a távvezérlés folyamatát. „Rendszerünk egyetlen kamerával működik. Mivel nincs szükség kalibrálásra, a felhasználó bárhol állhat, és továbbra is sikeresen irányíthatja a robotot” – mondja Deepak Pathak, a rendszer egyik fejlesztője.
Az emberi és a robotkezek jelentősen különböznek egymástólaz ízületek alakja, mérete és szerkezete. A kamera által rögzített mozgási pályákat nemcsak reprodukálni kell, hanem a robot szerkezeti elemeinek műveleti sorozatává is át kell alakítani. Nevezetesen, a kutatók csak YouTube-videókat használtak rendszerük betanításához.
"Tisztában vagyunk vele, hogy a klasszikus adatgyűjtési modellek jelentős költségeket igényelnek" - jegyzik meg a tudósok. "Ugyanakkor az interneten rengeteg videó található emberi kéz mozgásáról."
A vizsgálat kezdeti eredményeiígéretes: még képzetlen felhasználók is távirányíthatják a robotot. „Személy szerint számomra a kutatás legfontosabb része az internetről származó strukturálatlan adatok robotika felhasználása” – teszi hozzá Pathak. „A távirányító rendszerünk nem igényel kesztyűt vagy markert, és elérhetőbbé teszi a robotok képzését. Reméljük, hogy ez segíteni fog az autonóm mechanizmusok létrehozásában.”
Olvass tovább
A tudósok megtalálták a legegészségesebb embereket a Földön: minden az egyedi életmódról szól
Az ingyenes VPN veszélyei. Miért nem lehet letölteni, és hogyan védheti meg magát?
A fizikusok újrateremtették a T-1000 képességeit a "Terminátor-2"-ből a laboratóriumban