A hüllőként mozgó X-4 mászórobot közelebb hozza a mérnököket a robotikához
Johanna Schultz vezető szerző kijelentette:Négy évig tartó gyíkok mozgásának tanulmányozása és a robottervek több generációjának létrehozása után (az X-4 csak a legújabb verzió) a csapat arra a következtetésre jutott, hogy a gyíkok továbbfejlesztették mozgásmódjukat, optimalizálták mozgásukat a nehéz terepen az evolúció sok éve alatt.
- A hegymászó robot számára a legjobb konfiguráció bizonyult a gyíkok által használt konfigurációnak. A fejlődés után megtalálták az optimális lépést a hegymászáshoz. ”- magyarázza Schultz.
A legfontosabb felfedezés az volt, hogy az első lábakA gyíkok 20 fokkal, a hátsó lábuk 100 fokkal elfordulnak, annak ellenére, hogy elvárják, hogy irányfüggő ragasztómechanizmusuk (karmaik vagy a gekkó ragadós párnái) igazodjanak a fatörzseken felfelé irányuló mozgás irányához. A tudósok felhasználták ezt a felfedezést, és elkészítették egy robotgyík prototípusát, amelyet megtanítottak kúszni, mint egy igazi hüllőt.
Hitel: Schultz és mtsai.
A hüllők mozgási mechanizmusainak tanulmányozása hozzájárul majdhozzájárulás a robotika optimalizálásához. A mérnökök gyakran a mesterséges intelligencia-alapú környezetérzékelés és autonómia javítására összpontosítanak, nem pedig a gépek mozgására és szerkezetére.
"Megérteni, hogy milyen paraméterek befolyásoljákAz állat mozgása alapján meg lehet határozni, hogy a követelményektől és feladatoktól függően hogyan nézzen ki és mozogjon a robot. Szupergyorsnak, szuperstabilnak vagy valahol a kettő között kell lennie” – összegzi Schultz.
A gyíkszerű robotok képesek kutatási és mentési műveletekre és távellenőrzésekre.
Olvass tovább
A legviharosabb hely a Földön: miért a Drake Passage a legveszélyesebb út az Antarktiszra
Az új uránvegyület megdönti a rendellenes vezetőképességet
Evolúciós hiba: az emberi testben mely szervek működnek logikátlanul
A gekkó egy nagy család kis ésközepes méretű, nagyon sajátos gyíkok, amelyeket a legtöbb esetben bikonkáv (amphicoelous) csigolyák, halántékívek elvesztése, általában páros parietális csontok, a parietális foramen hiánya, valamint többé-kevésbé kitágult kulcscsontok jellemeznek, általában lyukakkal a belsőn élek.