A Massachusetts Institute of Technology kutatói kifejlesztettek egy robotkart magas
A fejlesztés alapja egy robot ujjpuha külső rétegbe zárt merev csontváz. Az ujj belsejében a kutatók több nagy felbontású GelSight szenzort helyeztek el átlátszó szilikon „bőr” alá ágyazva, hogy keresztmetszeti képeket készítsenek. Kamerával és három LED-del vizuális információkat gyűjtenek egy tárgy alakjáról, folyamatos leolvasást biztosítva az ujj teljes hosszában.
Mindegyik ujj két keresztnézeti kamerával és hat LED-del rendelkezik. Kép: MIT News
Ha egy ujj megragad egy tárgyat, a kamera rögzítiképet, ahogy a színes LED-ek belülről világítják meg a bőrt. A puha bőrön megjelenő megvilágított kontúrok felhasználásával az algoritmus inverz számításokat végez a kontúrok leképezéséhez a rögzített objektum felületén. A kutatók egy gépi tanulási modellt képeztek ki az objektumok azonosítására a kamerából származó nyers képadatok felhasználásával.
A legtöbb alternatív robota megfogók az ujjbegyekre szerelt erős érzékelőket használnak – jegyzik meg a kutatók. Ezért egy objektumnak teljes kapcsolatban kell lennie velük ahhoz, hogy azonosítani lehessen. Más kialakítások alacsonyabb felbontású érzékelőket használnak az ujjon, de nem rögzítenek annyi részletet. Mindkét lehetőség több rögzítést igényel az elem elemzéséhez.
A szilikon felületén található apró "ráncok" segítik az ujjat a tárgy felületén való siklásban a jobb azonosítás érdekében. Kép: MIT News
A tanulmány kimutatta, hogy az új készülékegy rögzítés elegendő különböző objektumok azonosításához akár 85%-os pontossággal. Ugyanakkor a merev váz elég erőssé teszi az ujjakat nehéz tárgyak, például fúró felemeléséhez. A puha bőr pedig lehetővé teszi a hajlékony tárgyak, például egy üres műanyag vizes palack biztonságos összenyomását, de nem összetörését.
Célunk ebben a munkában az voltötvözi mindazt, amitől emberi kezünk olyan jó, hogy egy olyan robotujj legyen, amely képes olyan feladatokat végrehajtani, amelyeket más robotujjak jelenleg nem tudnak kezelni.
Sandra Liu, a tanulmány társszerzője, az MIT végzős hallgatója
Olvass tovább:
Kiderült, hogy a fotoszintézis nem úgy működik, ahogy a tudósok gondolták. Most fel akarják törni
A távoli rádiógalaxisról kiderült, hogy egy fekete lyuk, amely közvetlenül a Föld felé irányul
Megtalált egy módszert a súly és a vércukorszint csökkentésére. A tudósok ígérik a műtét hatását
Borítókép: MIT News