A Kaliforniai Berkeley-i Egyetem Mérnöki Főiskolájának (Berkeley Engineering) kutatói bemutatták
Ha megnézed a tengeri rákokat, talánúgy tűnik, hogy a föld alatti ásás egyszerű folyamat. De minél mélyebbre ás az állat, annál erősebben taszítják el a „szemcséket”, ami megnehezíti a kitermelést – magyarázzák az eszköz megalkotói.
Robot - tengeri rák. Videó: Berkeley Engineering
Ennek a problémának a leküzdésére és egy ásó létrehozásárafüggőleges lábakkal a kutatók úgy tervezték meg a robot lábait, hogy reagáljanak az anizotróp erőre. Ez azt jelenti, hogy az egyik irányban sokkal nagyobb erőt tapasztalnak, mint a másikban. Mint egy úszó, ennek a robotnak a puha anyagból készült lábai nagy erőfeszítéssel kitágulnak az "ütés" során, majd összecsukódnak és visszahúzódnak a testbe.
A második probléma a környezetszennyezés és az elszállítás voltépítési mechanizmusok a homokszemek bejutása miatt. A tudósok az Emerita Analogában is megtalálták a megoldást. A mérnökök egy vakondrák ízületi membránjához hasonló kutikulát készítettek. Ez egy puha és rugalmas anyag, amely kibéleli az ízületek nyílásait. Megakadályozza a szemek bejutását, ugyanakkor lehetővé teszi a robot szabad mozgását.
Robot eszköz. Kép: Berkeley Engineering
A föld alatti felfedezésre képes robotoktérben, számos iparágban és kutatási területen használható. Például mérhetik a potenciális mezőgazdasági területek talajának minőségét, felméréseket végezhetnek az építési munkák előtt, és felmérhetik a tengerfenéket.
Olvass tovább:
Az Északi Áramlatból származó gázszivárgást az űrből mutatták ki
Szokatlan építményeket találtak a Naprendszer peremén. Csak a Voyagers járt ott.
Nézze meg, hogyan közeledett a Jupiter és a Hold az éjszakai égbolton