A tudósok szerint a robotraj létrehozásának fő problémája az önkényes leküzdés és az önkényes körbejárás
Ennek következtében az energiaköltségek megnövekednek ésmunkaidő, és minősége is romlik, mivel a hiányzó területek megmaradnak. A YaGTU szakemberei új munkájukban az állatok rajzási viselkedésén alapuló algoritmust készítettek.
Algoritmusunk két stratégiát ötvöz:a globális, amely másolja a raj intelligenciájának elemeit, lehetővé teszi a robotoknak, hogy bizonytalan környezetben mozogva csoportban maradjanak, és kövessék a célt, a helyi pedig segíti őket a helyes formáció kialakításában, a mozgásra összpontosítva a raj. A tudományos szakirodalomban nincs fejlődésünk közvetlen analógja.
Oleg Maryasin, egyetemi docens, YSTU Kibernetikai Tanszék
Az új fejlesztés különlegessége a robotok tájékozódása marker indikátorok segítségével - ezek olyan speciális jelek, amelyek egy feladat végrehajtása során jelennek meg a környezetben.
Tisztításkor lehetnek a padló nedvessége illmosószer nyomai. A tudósok abban bíznak, hogy ezeknek a jeleknek az figyelembe vétele, valamint az audiovizuális szenzorok információi együttesen lehetővé teszik a robotok számára a leghatékonyabb cselekvést.
Ennek eredményeként a raj csoportokra oszlik, amelyek mindegyike követi a saját célját.
Olvass tovább:
Az első pestis: hogyan keletkezett a "fekete halál", és ki kezdte a járványt
A tudósok megállapították, miért van a Merkúrnak ilyen nagy magja
Az elhunyt Szojuz-11 legénység beszélgetéseit titkosították: miről beszéltek haláluk előtt