A tudósok tanulmányt végeztek annak kiderítésére, hogyan tanulnak meg az állatok elbotlás nélkül járni. Ők építették
Beszéljétek meg
A robot egy óra alatt megtanult járnisikeresen alkalmazza a komplex lábmechanikát. A benne található Bayes-féle optimalizáló algoritmus irányítja a tanulást: a lábérzékelő adatait összehasonlítják egy szimulált virtuális gerincvelő céladataival. A robot úgy tanul meg járni, hogy folyamatosan összehasonlítja a küldött és a várt információkat, és adaptálja motorvezérlését.
Megjegyzendő, hogy a robot gyorsabban tudta optimalizálni a mozgását, mint az állat. Számítógépe mindössze öt wattot fogyaszt járás közben.
„A mi robotunk „megszületett”, semmiAnélkül, hogy ismernénk lábaink anatómiáját és működését – magyarázták a tudósok –, nem tudjuk könnyen megvizsgálni egy élő állat gerincvelőjét. De szimulálhatjuk egy robotban… Ez egy alapkutatás a robotika és a biológia metszéspontjában. A robotmodell olyan kérdésekre ad választ, amelyekre a biológia nem tud válaszolni.”