A robotlátás megtanította megkülönböztetni az emberi érintés típusait

Új ShadowSense technológia – kamera segítségével érzékeli és azonosítja az emberi érintést. Ez

univerzális, összehasonlítva a tapintható érzékelőkkel, amelyek egyszerűen helyet foglalnak és súlyt adnak a szerkezetnek.

Az új fejlesztés alkotási ötletként merült felvontatórobotok, amelyek vészhelyzetben biztonságba irányíthatják az embereket. Egy ilyen robotnak képesnek kell lennie arra, hogy extrém körülmények között kommunikáljon az emberekkel. 

Nagyszámú érintkező érzékelő telepítésenövelte volna a robot súlyát, így a fejlesztők másként oldották meg a problémát. Kamera segítségével mérték a tapintási érintkezés intenzitását és típusát: képes elemezni, hogy egy személy hogyan érinti meg a robotot, és mik a szándékai. 

A robot prototípusa nylon bőrből áll,hengeres csontváz köré feszítve. A robot bőre alatt egy USB-kamera található, amely laptophoz csatlakozik. A kutatók egy neurális hálózati algoritmust fejlesztettek ki, amely korábban rögzített edzési adatok alapján hat tenyérérintési gesztus között tesz különbséget: ütés, kétkezes érintés, ölelés, mutogatás és érintésmentes.

Ennek eredményeként a robot a megvilágítástól függően 87,5–96% pontossággal meghatározza az interakció típusát.

Olvass tovább:

Nézzen meg egy 8 billió pixeles képet a Marsról

A Marsra induló repülésekhez nukleáris rakétamotort építenek. Hogyan veszélyes?

Abortusz és tudomány: mi lesz a gyerekekkel, akik szülni fognak