A Dél-Kaliforniai Egyetem kutatói módszert fejlesztettek ki a robotok előrejelzésére tanítani
Amikor emberekkel dolgozik, a robotnak folyamatosan kelltaláld ki, mit fog tenni az illető ezután. Például, ha a robot úgy gondolja, hogy az embernek csavarhúzóra lesz szüksége a következő alkatrész összeállításához, akkor előre fel tudja venni azt, így az embernek nem kell várnia. Ily módon a robot segíthet az embereknek sokkal gyorsabban befejezni az összeszerelést.
Heramb Nemlekar, a tanulmány társszerzője
A kutatók hasonlóságokat találtak abban, hogyanegy adott személy különböző termékeket gyűjt. Például, ha egy IKEA kanapé összeszerelésénél a legnehezebb részből indul ki, nagy valószínűséggel ugyanezt a megközelítést alkalmazzák a kiságy összeszerelésénél is – magyarázzák a tudósok.
Ezért a robot „megmutatása” helyettEgy összetett feladat elvégzése érdekében létrehoztak egy kis összeszerelési feladatot (a "kanonikus" feladatot), amelyet az emberek gyorsan és egyszerűen elvégezhetnek. Ez egy egyszerű repülőgépmodell alkatrészeinek kombinációja, mint például a szárnyak, a farok és a légcsavar.
A robot „megfigyelte”, hogyan végzi el a feladatot,közvetlenül az építési terület felett elhelyezett kamerával. Az emberek által mozgatott alkatrészek észlelésére a rendszer AprilTag-eket használt, amelyek hasonlóak az alkatrészekhez rögzített QR-kódokhoz. A robot ezután gépi tanulás segítségével határozta meg a személy preferenciáit a kanonikus feladaton végrehajtott műveletek sorrendje alapján.
A robot segít az embernek összeállítani a repülőgép-modellt edzés után
Az elemzés kimutatta, hogy az ilyen képzések alapjána rendszer körülbelül 82%-os pontossággal képes volt megjósolni, hogy az emberek milyen műveleteket hajtanak végre más feladatok végrehajtása során. A kutatók megjegyzik, hogy a klasszikus megközelítés megköveteli a robot képzését az egyes feladatok megoldásához. A felhasználói cselekvések analógia útján történő előrejelzésének képessége lehetővé teszi olyan univerzális eszközök létrehozását, amelyek hatékony asszisztensek lesznek a termelésben és a fogyatékkal élők számára.
Olvass tovább:
A tudósok rájöttek a Földhöz hasonló bolygóról érkező furcsa rádiójelek természetére
Szakértők azt jósolták, hány ember fog élni a Földön 2100-ra
Új típusú fekete lyukat találtak a Föld „kozmikus hátsó udvarában”