A svájci Idiap Research Institute, a Hong Kong-i Kínai Egyetem (CUHK) kutatói és
„A legutóbbi munkánk közös munkahárom laboratórium. Körülbelül tíz éve tanulmányozzuk ezt a technikát, és olyan intelligens robotok létrehozása iránt érdeklődünk, amelyek képesek főzni az emberek számára” – jegyzik meg a kutatók.
Úgy döntöttek, hogy a kínaira összpontosítanakgasztronómiai művészet, különösen a rántással, egy olyan technika, amely magában foglalja az összetevők magas hőfokon történő sütését, ahol folyamatosan keverni kell. „Annak ellenére, hogy az elmúlt években már fejlesztettek ilyen robotokat, egy félig strukturált konyhai környezetben robotszakács létrehozása még mindig óriási feladat” – jegyzik meg a tudósok.
Hozzátették, hogy az új mechanizmust fontolgatjákkoordináció, mint a két kéz mozgásai közötti szekvenálás problémája, és ehhez a transzformátor és a GNN kombinált modelljét használja. Ezért egy interaktív folyamatban a bal kéz mozgását a vizuális visszacsatolás szerint korrigálják, a jobb kéz megfelelő mozgását pedig az előre betanított szerkezet-transzformátor modell generálja a bal kéz mozgásai alapján.
A kutatók modelljük teljesítményét így értékeltékszimulációk, és fizikai kétkezes robotplatformon. Ezekben a tesztekben a modell lehetővé tette a robot számára, hogy sikeresen és valósághűen reprodukálja a sült burgonya főzésével kapcsolatos mozdulatokat.
A jövőben a csoport által bemutatott modella kutatók lehetővé tehetik olyan robotok kifejlesztését, amelyek otthon és nyilvános helyeken is képesek főzni. Ezen túlmenően, ugyanez a megközelítés használható a robotok képzésére más olyan feladatokra is, amelyek két kar és kéz használatával járnak.
„Most bevezetünk egy magasabb dimenziótA tudósok megjegyzik, hogy a humanoidok mozgásának tanulmányozására szolgáló információ a konyhában végzett munka során, például vizuális jelek és elektromiográfiás jelek. "Így egy komplexebb rendszert is tervezünk kínálni, amely magában foglalja mind a bimanuális manipulátorok mozgását, mind az objektum állapotának megváltoztatását."
Olvass tovább
A kvantumszimulátor egy elektron részekre osztását mutatta be egydimenziós térben
A fizikusok olyan atomlézert hoztak létre, amely örökké működhet
Két olyan bolygót találtak a Földtől nem messze, amelyek nagyon hasonlítanak a miénkhez