Annak ellenére, hogy óriási előrelépés történt a roncsolásmentes képalkotás terén a hozzáférhető elektromágneses térben
"Az átmenet a személyzetből a robotbaA vezérlés biztonságosabbá és fenntarthatóbbá teheti az olyan műveleteket, mint az áramvezetékek lekapcsolása és a szűk körülmények vizsgálata.
Kavanaugh professzor és a Tokyo Tech munkatársaikifejlesztett egy fényforrással és képalkotóval felszerelt robotizált szélessávú (szélessávú) fotomonitoring platformot, amely helytől függetlenül képes működni, és átválthat a fényvisszaverő és az áteresztő érzékelés között.
A javasolt modulban a tudósok vékony anyagot használtakfizikailag és kémiailag dúsított szén nanocsövek (CNT) filmjei, hűtetlen képalkotó lapként. A "fototermoelektromos hatást" használták arra, hogy a fényt hőjelgé alakítva elektromos jellé alakítsák.
Kiváló abszorpciós tulajdonságainak köszönhetőenszéles hullámhossz-tartományban a CNT-k szélessávú érzékenységet mutattak. Ezen túlmenően a képalkotó lap lehetővé tette a sztereoszkópikus érzékelési működést mind tükröző, mind áteresztő módban, ezáltal lehetővé téve több ívelt tárgy, például italos palackok, vízcsövek és gázcsövek vizsgálatát. A jelek helyi változásainak észlelésével a tudósok képesek voltak azonosítani ezekben a struktúrákban az egyébként láthatatlan apró hibákat.
Végül a fotomonitoringot elérték egy áttekintéssel360 ° -ban egy fényforrással integrált kompakt érzékelőmodult használva, és ugyanezt egy többtengelyes mozgatható robotkarban valósította meg, amely nagy sebességű fotomonitoringot hajtott végre egy kanyargós autóhíd hibás miniatűr modelljén.
Lásd még:
Nagy növekedés, hiányzó fogak, új csontok: mi történt az emberi testtel száz év alatt
Hatalmas lepkét találtak Ausztráliában. Szárnyfesztávolsága 25 cm
A fizikusok létrehozták a fekete lyuk analógját, és megerősítették Hawking elméletét. Hova vezet?