Tekintse meg a valósághű robotkart mesterséges izmokkal és inakkal

A lengyel mérnökök egy humanoid robotot hoznak létre, amely teljesen másodlagos részekből áll

az emberi test kialakítása.

Most a fejlesztők végzik a kezüket: nemrégiben létrehoztak egy működő prototípust, amely meg tudja ismételni a kéz funkcióit és mozgásait az alkarral:

Az összeszerelt kar mesterséges izmok segítségével mozog: kábeleket húznak, amelyek inakat helyettesítenek az emberi testben.

A fejlesztők a konstrukció alapján készítették el az izmokatpneumatikus izmok, vagy McKiben pneumatikus működtetőnek is nevezik. Bővíthető, zárt csőből állnak, fonott hüvely körül.

Gáz vagy folyadék adagolásakor a cső felfújódik ésszélessége megnövekszik, de mivel a szövött héj rostjai gyakorlatilag nem nyúlnak meg, a szerkezet hossza csökken, ahogy a valódi izmok összehúzódnak.

A robotkar munkájához vizet kap tőleszivattyú. Minden izomnak van egy elektrohidraulikus szelepe, amely lehetővé teszi a víz áramlásának és az összehúzódás sebességének szabályozását. A kar csúcsteljesítmény -fogyasztása 200 watt, súlya pedig egy kilogramm.

Olvass tovább:

Távoli atomtudósok: Hogyan vigyük át a nukleáris ipar vezetőjét a távmunkába és védjük a vállalati adatokat

Az atomóra kísérlete megerősíti a gravitációs vöröseltolódást

A csillagászok rájöttek, hogy a Föld és a Naprendszer egy óriási mágneses alagútban vannak