Nézze meg, hogyan viseli el a drón a vihart a gépi tanulással

A drónok önállóan repülhetnek ellenőrzött környezetben vagy távirányítóval. Nak nek

olyan teljes értékű drónokat hozzon létre, amelyek képeseka CalTech mérnökeiből álló csapat a Neural-Fly mélytanulási módszert fejlesztette ki, hogy bármilyen körülmények között hatékonyan navigáljon, és segít a drónoknak alkalmazkodni a szélhez.

Munkájában a Neural-Fly stratégiát alkalmazszétválasztás, melynek segítségével a neurális hálózatnak csak néhány paraméterét kell valós időben frissíteni. Ezt a hatást, amint azt a kutatók megjegyezték, egy meta-learning algoritmussal érik el, amely előre betanítja a neurális hálózatot, hogy csak bizonyos kulcsfontosságú paramétereket kell frissíteni, hogy hatékonyan alkalmazkodjanak a változó környezethez.

„A különféle közvetlen és konkrét hatásaA légi járművek dinamikájára, teljesítményére és stabilitására vonatkozó szélviszonyok nem jellemezhetők pontosan egy egyszerű matematikai modellel” – mondja Chang. „Ahelyett, hogy megpróbálnánk minősíteni és számszerűsíteni a légi közlekedés során tapasztalt turbulens és kiszámíthatatlan szélviszonyok minden hatását, kombinált mély tanulási és adaptív irányítási megközelítést alkalmazunk, amely lehetővé teszi a repülőgép számára, hogy tanuljon a korábbi tapasztalatokból és menet közben alkalmazkodjon az új körülményekhez. ”.

A kutatók összekapcsolt drónokat tesztelteka Neural-Fly-hez, a Real Weather szélcsatornát használva. Ez egy hatalmas kísérleti berendezés, amely több mint ezer apró, számítógép által vezérelt ventilátort integrál, és lehetővé teszi a mérnökök számára, hogy az enyhe szellőtől a teljes viharig mindent szimuláljanak.

A tudósok megjegyzik, hogy mindössze 12 perc repülés alattaz autonóm quadrocopterek megtanultak reagálni az erős szélre. A drónok azt a feladatot kapták, hogy a "nyolc" mentén mozogjanak a széllökésektől függetlenül, ami elérheti a másodpercenkénti 12 métert. Az eredmények azt mutatták, hogy a Neural-Fly quadcopterek akár négyszer kevesebb hibát követtek el, miközben követték ezt a pályát, mint a hasonló adaptív vezérlő algoritmusokkal felszerelt drónok, amelyek mély tanulás nélkül észlelik és reagálnak az aerodinamikai hatásokra.

A kutatók úgy vélik, hogy a technológia lehetővé teszidrónok a szükséges, de mindennapi feladatok teljes körű és önálló elvégzésére, mint például a csomagok kézbesítése vagy a balesetben megsérült sofőrök légi szállítása.

Olvass tovább:

Nézze meg a "néma" drónt az ionhajtás új generációjával

Föld körüli pályán felrobbant a GLONASS rakéta felső fokozatú motorja

A tudósok azt javasolják, hogy vizsgálják felül a kvantumfizika alapjait, és mutassák meg, hol nem működnek