A Korea Advanced Institute of Science and Technology mérnökei négylábút terveztek és készítettek
A sorozat Pókember által ihletett robotA MARVEL képregényeket, elektromágneseket és mágneses elasztomereket használ a mozgáshoz. Ezek hibrid anyagok, amelyek mágneses részecskékkel tarkított gumiszerű anyagból állnak. A mágnesesség be- és kikapcsolásával a robot az egyik lábával a fal függőleges pontjába kapaszkodhat, és megtarthatja, míg a másik lába mozog, majd megteheti a következő lépést.
Négylábú robot MARVEL. Kép: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
Hogy a robot a falak mentén mozoghasson ésfüggőleges felületekre, a mérnökök úgy programozták a robotot, hogy megtanították elkerülni az akadályokat. Ehhez olyan technológiát használ, amely hasonlít a macskák viselkedésére. A robot „próbálja” a felületet, mielőtt előrehaladna, első mancsaival megteszi az első apró lépéseket, mielőtt megmozdítaná a hátsó lábait.
Egy négylábú MARVEL robot felmászik a tankra. Videó: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
Tesztelés a kutatólaboratóriumbanmegmutatta, hogy a robot képes fémfalakra mászni és mennyezeten járni. Ezen kívül sikeresen átment a teszten, és fel tudott mászni egy régi nyitott tartályra, rozsdás narancssárga falakkal az olajos anyagok tárolására.
A robot nemcsak a szerkezetet mászta meg, hanem azt issikeresen legyőzte azokat a helyeket, ahol nem volt elég fém, és megkerülte az akadályokat. A tanulmány kimutatta, hogy akár 3 kg hasznos teher szállítására is alkalmas. A terepviszonyoktól függően változó sebességgel halad, a megfelelő helyeken akár 0,7 m/s-ig gyorsul.
Négylábú MARVEL robot emeli a terhet. Videó: Seungwoo Hong et al., Science Robotics
Olvass tovább:
Hidrogénenergia, hideg időjárás elleni anyag és bioadalékok a COVID-19 ellen: mit alkotnak a tudósok északon
A tudósok rájöttek, kinek volt haszna a dinoszauruszok halálából
Nézd meg a Föld fotóját az űrből: az első privát modul készítette