Sok robot hasonlít az emberek vagy más állatfajok testére. De programozza őket úgy, hogy
Az új mű szerzői tanulmányozták, hogyan kellaz emberek és állatok mozgásával kapcsolatos információk felhasználása robotok betanítására. A megközelítés az emberi vagy kutya mozgásrögzítési (MoCap) adatok szimulálásával kapcsolatos korábbi munkákra épít.
A kutatók a pályaoptimalizálásnak nevezett módszert javasolták, amely egy mozgástervezőt és egy nyomkövető vezérlőt kombinál. Kevesebb tervezést igényel.
Stephen Bohez és munkatársai cikkükben aA DeepMind egy alternatív megközelítést vezetett be a humanoid és kétlábú robotok képzésére: mozgásstílusuk hasonló az emberekhez és az állatokhoz. Az új technika a mozgásrögzítő technológiával gyűjtött adatok alapján általánosítja az emberek és állatok motoros képességeit, majd ezek segítségével valós robotokat képez.
A szerzők szerint ez segíteni fog olyan robotok kifejlesztésében, amelyek valósághűbben utánozzák az emberek és állatok mozgását. Ezután más állatok viselkedési mintáit adják hozzá.
Olvass tovább
Nézze meg a "néma" drónt az ionhajtás új generációjával
Az Uránusz egy nagyon furcsa bolygó. Elmagyarázzuk, miért akarnak a csillagászok szondát küldeni hozzá
A tudósok azt javasolják, hogy vizsgálják felül a kvantumfizika alapjait, és mutassák meg, hol nem működnek