Nézze meg, hogyan működik a robot, hogy mintákat hozzon a Marsról a Földre

Az ESA új videóban mutatja be, hogyan fog működni egy 2,5 méteres robotkarMintaátadó kar (a

fordítás angolról, kéz a minták kézbesítésére), amelyet az űrügynökség fejleszta NASA Mars Sample Return programjához. 

Roboarm - autonóm, megbízható és tartósegy manipulátor, amely a mérnökök részvétele nélkül is működhet a Mars körülményei között. A robot két kamera és több érzékelő segítségével hét szabadságfokkal széles mozgástartományt tud végrehajtani. Kézszerű markolattal van felszerelve, amely képes felemelni és mozgatni a minta csöveket.

A mintaátadó kar működését bemutató videó. Videó: ESA

A jövőbeli küldetésterv szerint robotmanipulátorleszáll a Marson, hogy felvegye a Perseverance rover által gyűjtött mintákat. A Sample Transfer Arm-ban használt technológiák lehetővé teszik, hogy „lásson”, „érezzen” és önálló döntéseket hozzon.

A Vörös Bolygóra érkezés után a robotnak muszájmintát tartalmazó fiolákat vesz le a roverről, vagy felveszi a Földről, behelyezi egy tartályba, lezárja, hogy pályára küldje. Ezt követően az ESA Earth Return Orbiter (ERO) találkozik egy marsi mintákkal teli konténerrel, és visszaszállítja az anyagot a Földre.

A robotkar a Mars Sample küldetés részeVisszatérés. Három részből áll, és célja, hogy a Vörös Bolygón gyűjtött mintákat 2033-ig a Földre vigye. Korábban a Hi-Tech beszélt a Sample Transfer Arm robotkar tervezéséről.

Olvass tovább:

Találtak egy töredéket egy titokzatos műtárgyból, amelyet mágikus rituálékhoz használtak

Az igazi "Terminator-2" folyadékká alakul, és átfolyik az akadályokon

A hamisnak hitt kardról kiderül, hogy egy 3000 éves bronzkori műtárgy