Edward Anderson professzor, a Massachusetts Institute of Technology és végzős hallgatója, Sandra Liu
A markolat két rugalmas bordás ujjból áll,amelyek alkalmazkodnak a tárgy alakjához, amellyel érintkeznek. Ezek az ujjak, mint sok hasonló fejlesztésnél, rugalmas műanyagokból készülnek 3D nyomtatón. A mérnökök azonban robotjukban eltávolították az ujjak belső oldalán található keresztirányú bordákat, amelyek merevséget adtak nekik. Ehelyett a kutatók kamerát és érzékelőket szereltek fel.
Egy vékonyakril lap, amelyre „érzékeny” szilikon gél párnák vannak rögzítve. Az üreg mélyén egy kamerát helyeznek el, amely az akrilréteg felé irányul, és az egész üreget LED-ekkel világítják meg.
Amikor megérint egy tárgyat, az ujj finoman körbevesziazt, összeolvadva a tárgy körvonalaival. A kamera és a speciális algoritmusok elemzik a szilikon és akril lapok változását. Az elemzés alapján a robot meghatározza a tárgy általános alakját, felületi egyenetlenségeit, az objektum térbeli tájolását, valamint azt az erőt, amellyel a tárgyat össze kell nyomni.
A kutatók tesztelték sajátrögzíteni úgy, hogy a két ujj közül csak az egyiket érinti. Az általuk megalkotott eszköz sikeresen manipulált különféle tárgyakat, például mini csavarhúzót, műanyag epret, festéktubust és egy pohár bort. Ugyanakkor a szamóca rögzítésekor a belső szenzor sikeresen érzékelte annak felületének szemcsésségét, tégelyes munka során pedig a bevésett nevet tudta leolvasni.
Forrás: MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory
Mint a mű szerzői megjegyzik, üvegtárgyakkihívást jelentenek a számítógépes látásérzékelők számára a fénytörés miatt. A tapintható érzékelők lehetővé teszik ennek a korlátozásnak a megkerülését. Amikor a markolat felemelte az üveget, érezte a szár irányát a térben, és meggyőződhetett arról, hogy az üveg felfelé mutat, mielőtt leengedte volna az asztalra.
A mérnökök megjegyzik, hogy belül üreget hoznak létreujja kissé megzavarta a markolat stabilitását. A tudósok azt tervezik, hogy finomítják készülékük kialakítását, hogy kijavítsák ezt a hiányosságot. Ezen kívül egy háromujjas markolat kifejlesztését tervezik, amely képes például felszedni a gyümölcsdarabokat és értékelni azok érettségét.
Olvass tovább:
Az MIT olyan álló hőmotort hoz létre, amely felülmúlja a turbinákat
Tíz év munka után a tudósok megkérdőjelezték a fizika standard modelljét
Nézze meg, hogyan néz ki a napfelkelte a Marson