Nézze meg, hogyan szedi fel az ultraprecíz robotkar a rizst és a chipset

Mérnökök a Szingapúri Műszaki Egyetem Biotechnológiai Robotikai és Tervezési Laboratóriumából

és a tervezés kifejlesztett egy robototegy manipulátor, amely képes megragadni és manipulálni az apró és kényes tárgyakat. A készülék élelmiszeripari használatra készült, de más területeken is alkalmazható.

Robotfogó újraprogramozható munkaterülettel. Videó: SUTD

A puha markolat rugalmas ésszuperelasztikus anyagok, amelyek lehetővé teszik számukra, hogy biztonságosan és biztonságosan megragadják a geometriák széles skáláját, és manipulálják a törékeny tárgyakat - jegyzik meg a tudósok. Ugyanakkor a hagyományos lágy meghajtók korlátozott fogantyúval rendelkeznek, és rendkívül speciális feladatok elvégzésére tervezték.

A mérnökök olyan lágy meghajtót fejlesztettek kielőször lépi túl ezeket a korlátokat. Az új készülék multimodális működtetést alkalmaz, amelyben a puha markolatú munkaterület gyorsan módosítható, hogy alkalmazkodjon a különböző érintkezési felületigényű rakományokhoz. Ennek eléréséhez a mérnökök változó ujjformákat, visszahúzható markolatokat és bővíthető tenyeret használtak. 

Robotfogó újraprogramozható munkaterülettel. Videó: Snehal Jain et al., Soft Robotics

Robotfogó újraprogramozható munkaterülettel. Videó: Snehal Jain et al., Soft Robotics

Kísérletsorozatban a kutatókbebizonyították, hogy az állítható munkaterület-fogó legfeljebb 1,5 mm-es sugarú egyedi rizs- vagy kuszkuszszemeket, vagy akár 300 mikron vastagságú vékony tárgyakat, például névjegykártyákat vagy papírlapokat képes felvenni. Ugyanakkor megbirkózik a nagy és nehéz tárgyakkal, például dinnye felemelésével, gabonadobozok vagy akár 1,5 kg súlyú zacskók mozgatásával.

A rögzítőeszköz lehetővé teszi, hogy gyorsan módosítsa a munkaterület konfigurációját. Kép: Snehal Jain et al., Soft Robotics

Egy eszköz gyors változási képességelehetővé teszi számos olyan feladat elvégzését, amelyekhez egyébként sok különböző eszközre lenne szükség. A fejlesztők megjegyzik, hogy az eszköz hasznos az élelmiszeriparban, ahol egyszerre kell dolgozni kis élelmiszerekkel és nagy tartályokkal.

Olvass tovább:

A legerősebb X osztályú fellobbanás a Napon történt

A "rákellenes szivacs" az esetek 100%-ában megállította a metasztázisok terjedését

Feltárul a római beton tartósságának titka: helyreállítható