A puha robotoknak, mint az állatoknak, keringési rendszerre van szükségük az energia tárolására és a táplálékra
Ehhez a mérnökök egy elasztomer szivattyút készítettek, amely puha szilikoncsőből és huzaltekercsekből áll - mágnesszelepek, amelyek az eszköz körül helyezkednek el, egymástól kis távolságra.
A fordulatok közötti hézagok lehetővé teszik a cső meghajlását ésnyújtózkodni. A cső belsejében egy szilárd mágneses mag található, amely körül magnetorheológiai folyadék található – mágneses tér hatására megszilárdul, hogy a mag a középpontban maradjon, és létrejöjjön a szükséges tömítés.
Szivattyús készülék
A mágneses tér alkalmazásától függően a mágnes magja ide-oda mozoghat, mint egy dugattyú, amely folyadékokat, például vizet vagy olajat lök ki.
A kutatók kísérletet végeztek, és ezt kimutattákszivattyúrendszerük folyamatosan működhet. A szerzők nyomon követték a teljesítményparamétereket, hogy a tervezésüket a különböző típusú robotokhoz igazítsák.
Olvass tovább:
A James Webb teleszkóp készítette az első képet a Jupiterről: egyszerre 9 mozgó célpont van rajta
A tudósok megértik, hogy a T-Rexnek és más nagy dinoszauruszoknak miért volt kicsi "keze"
A legrégebbi Voyager 1 küldetésnek van egy furcsa hibája, amelyet nem lehet kijavítani