Az elmúlt években a robotok mesterséges látásra, tapintásra, sőt még szaglásra is szert tettek. "A kutatók adják
A kutatók kifejlesztettek egy robotot, amelyrádióhullámokat használ. Különlegességük, hogy a falakon átjutva észlelik a rejtett tárgyakat. Az RF-Grasp robot az erőteljes érzékelést a hagyományosabb számítógépes látásmóddal ötvözi az objektumok elől, amelyek egyébként láthatatlanok lehetnek. A fejlődés egy nap leegyszerűsítheti a raktárak e-kereskedelmét.
A tanulmány bemutatására májusban kerül sorIEEE Nemzetközi Robotika és Automatizálás Konferencia. A lap vezető szerzője Tara Borushaki, az MIT Media Lab jelkinetikai csoportjának posztdoktori munkatársa.
Az elektronikus kereskedelem tovább növekszika raktárakban való munkavégzés azonban mindig az emberek területe, nem pedig a robotok, annak ellenére, hogy néha veszélyes munkakörülmények vannak. Ez részben annak köszönhető, hogy a robotok nehezen találnak és ragadhatnak meg tárgyakat ilyen zsúfolt környezetben. Az észlelés és a választás két akadályt jelent az iparban manapság - magyarázzák a tudósok. Kizárólag optikai látást használva a robotok nem képesek észlelni egy dobozba csomagolt vagy egy polc másik tárgya mögé rejtett tárgyat. A lényeg az, hogy a látható fényhullámok nem jutnak át a falakon.
A robot létrehozásakor rádiófrekvenciás (RF) azonosító rendszereket használtak.Ez azObjektumok automatikus azonosítására szolgáló módszer, amelyben az úgynevezett transzponderekben, vagy RFID-címkékben tárolt adatokat rádiójelek segítségével olvassák vagy írják.
Bármely RFID-rendszer egy olvasóeszközből (olvasó, olvasó vagy lekérdező) és egy transzponderből áll (más néven RFID címke, néha az RFID címke kifejezést is használják).
Az RF-Grasp kamerát és RF olvasót használ a kereséshezés rögzítse a megjelölt objektumokat, még akkor is, ha azok teljesen eltakarják a kamera látóterét. A kamera a robotkar csuklóján található, a testhez rögzítve. Ugyanakkor az RF olvasó nem függ a robottól, és információt továbbít a vezérlő algoritmusnak. Ily módon folyamatosan gyűjti mind az RF-követési adatokat, mind a környezetének vizuális képét.
A robot részletes felépítését a Massachusetts Institute of Technology sajtóközleménye ismerteti.
Olvass tovább
A legviharosabb hely a Földön: miért a Drake Passage a legveszélyesebb út az Antarktiszra
Az új uránvegyület megdönti a rendellenes vezetőképességet
Evolúciós hiba: az emberi testben mely szervek működnek logikátlanul