Az Észak-Karolinai Állami Egyetem kutatói megnövelték a puha robotok sebességét a vízben
A kutatók kétféle pillangóbotot fejlesztettek ki.Az egyiket kifejezetten gyorsított úszáshoz építették, és másodpercenként 3,74 testhosszúságú átlagsebességet tudott elérni. A másodikat rendkívül mozgékonynak tervezték, és képes éles kanyarokat tenni jobbra vagy balra. Ez a manőverezhető prototípus másodpercenként 1,7 testhosszúságú sebességgel mozgott.
A pillangó robot mozgásának vázlata. Kép: Chi et al., Scince Advances
A pillangó robotok a bistabil segítségével mozognakszárnyak, azaz két stabil állapotú. A szárny úgy néz ki, mint egy hajcsat. Stabil mindaddig, amíg egy bizonyos mennyiségű energiát nem alkalmazunk rá (hajlítjuk). Amikor a becsapódás elér egy kritikus pontot, más formát ölt, ami szintén stabil.
Pillangórobotokban bistabil szárnyak a formábanA hajcsatokat a puha szilikon tokhoz rögzítjük. A felhasználók a szárnyak két stabil állapota közötti váltást úgy szabályozzák, hogy levegőt kényszerítenek a puha test belsejében lévő kamrákba. Ahogy ezek a kamrák felfújódnak és leeresztenek, a test fel-le görbül, amitől a szárnyak együtt lendülnek.
Egy gyors robotnak csak egy "motorja" van,aki mindkét szárnyát kormányozza. Ez nagyon gyorssá teszi, de nehéz balra vagy jobbra fordulni. Az agilis robot egyszerre két meghajtót használ, két meghajtót egymás mellé kapcsolva. Ez a kialakítás lehetővé teszi mindkét szárny mozgatását, és csak az egyiket. Ennek köszönhetően a robot körkörös fordulatokat tud végezni.
Olvass tovább:
Egy ősi amulett írta át Európa legtitokzatosabb nyelvének történetét
A teheneket kenderrel etették, és ellenőrizték, mi történt a tejükkel
Létrehozott egy navigációs rendszert, amely pontosabb, mint a GPS