Az új modell ötvözi a robotikát, a folyadékdinamikát és a biomechanikát, így az új halszerű robot
A merülőhajókat általában egyetlen utazósebességre tervezték, és gyakran nem tudnak gyorsabban vagy lassabban haladni. De az új robot akár többsebességes küldetésekben is használható.
Dan Quinn, a Műszaki és Alkalmazott Tudományok Iskola docenseA Virginiai Egyetem tudósai és kollégái kitalálták, hogyan tervezzenek változó sebességű víz alatti járműveket. Az ötlet az volt, hogy egy állítható merevségű halfarkot készítsenek: annak szintjétől függően különböző sebességeket lehet elérni.
A probléma az, hogy nincs ismert módszermérje meg az úszó hal farkának merevségét, így nehéz megérteni, hogy ez a mutató milyen elvek alapján változik a természeti környezetben. Quinn és Zhong úgy oldotta meg ezt a problémát, hogy kombinálták a folyadékdinamikát és a biomechanikát, hogy modellt alkossanak arról, hogyan és miért kell a farok merevségét hangolni. Ennek eredményeként levezették a képletet: a merevség az úszássebesség négyzetének növekedésével nő.
Az elmélet tesztelésére egy halszerű robotot építettek, programozható mesterséges inakkal, amelyek úszás közben beállítják a farka merevségét.
Ennek eredményeként a robot szélesebb sebességtartományban tudott úszni, és kevesebb energiát pazarolt el, mint a rögzített merevségű robotok.
Olvass tovább:
Nézze meg a leggyorsabb hiperszonikus repülőgépet
A Föld forgásának lelassulása oxigént bocsátott ki a bolygón
Mi történik a kriptovalutával: a felemelkedéstől és bukástól az állami elismerésig