A PATRICK robot megalkotásakor a fejlesztőket a természet ihlette – egy tengeri csillag viselkedését vették alapul,
„Ez a munka természetes folytatása voltlaboratóriumunk korábbi munkája, amelynek célja lágyrobotok létrehozása izomvezetékekkel, nem elektromos motorok helyett ”- mondta a vizsgálat egyik kutatója. "Kígyófarkok ihlettek minket, nagyon hasonlóak a tengeri csillaghoz."
A kutatók arra törekedtek, hogy lágy legyenegy robot, amely egyszerű feladatokat hajt végre víz alatt. A fejlesztés ugyanakkor megértette a víz alatti kígyóos viselkedés viselkedését is. A víz alatti séta képességének reprodukálásához a PATRICK robotokat nem kötötték külső berendezéshez, mivel ez akadályozza a szabad mozgást.
</ p>A PATRICK öt végtaggal rendelkezika tekercsek mozgása huzalokkal. Fémből készülnek, amelynek számos előnye van, beleértve a nagy rugalmasságot szobahőmérsékleten és az egyedi fűtési viselkedést. Amikor áramot kapnak rá, a fém gyorsan felmelegszik, és visszatér a múltban elért formájához.
„Ezeket az alakváltoztató tekercseket használjukegyfajta „izom”, ami a robot lábait a helyes irányba hajlítja - mondta Patterson. "A robot főként szilikonból készül, ami nagyon rugalmas és vízálló."
Ráadásul a robot szó szerint érzikörnyezetet, és megválasztja, melyik irányba kíván önállóan haladni. Ennek elérése érdekében a kutatók olyan szerkezetet fejlesztettek ki, amely lehetővé teszi a robot számára, hogy vezeték nélküli kommunikáción keresztül kommunikáljon a vízen kívüli eszközökkel, miközben elmerül.