A Harbini Műszaki Egyetem kutatói kompakt robotot fejlesztettek ki
Robotika szerte a világon néhányon belülÉvtizedek óta dolgoznak olyan manipulátorok megalkotásán, amelyek képesek utánozni az emberi kéz ügyességét a különféle tárgyakkal való munka során. Ezalatt az idő alatt sok különféle eszközt hoztak létre, de ezeknek a fejlesztéseknek a hiánya a törékenység, magyarázzák a tudósok. A munkakörnyezetben elkerülhetetlenül bekövetkező véletlen behatások a készülék meghibásodásához vezethetnek.
Robot ujj, ellenáll a külső hatásoknak. Kép: Handong Hu et al., Frontiers of Mechanical Engineering
Ezen problémák leküzdésére, mérnökökváltozó merevségű antagonista ujjmechanizmust fejlesztett ki. A készülék meghajtásáról egy hajtómű gondoskodik, amely megbízhatóbb és könnyebben gyártható és karbantartható, mint a mai ügyes, kábellel működtetett kezek. A készülék működési elve pedig a mechanikus passzív megfelelés elvén alapul. Ez azt jelenti, hogy a robotkar és a merev környezet közötti érintkezési erőket szabályozzák – magyarázzák a fejlesztők.
A mechanikus ujj elnyeli a fizikaiakathatást, és változtathatja merevségét az elvégzett feladattól függően. Az eszköz állítható merevségi funkciót és nagyon kompakt kialakítást biztosít a további meghajtók súlya és bonyolultsága nélkül. A csapat által kifejlesztett ujj prototípusa 480 g súlyú, ötvözetből és 3D nyomtatott anyagból készült.
Robot ujj, ellenáll a külső hatásoknak. Videó: Handong Hu, Yiwei Liu, Zongwu Xie, Jianfeng Yao, Hong Liu
A mérnökök egy sor tesztet végeztek a tesztelés céljábóla manipulátor munkája. Különböző formájú és méretű tárgyakat kellett megfognia, és ellenállnia a külső hatásoknak is. A tanulmány megállapította, hogy az eszköz megbízható, megfelelő erőt adott, és képes volt tárgyakat megragadni és manipulálni.
A szerzők továbbra is dolgoznak egy teljes értékű, azonos tulajdonságokkal rendelkező robotkar létrehozásán.
Olvass tovább:
A Starlink jelet feltörték, hogy a GPS alternatívájaként használják
"Hubble" az univerzum "kulcslyukába" nézett
A NASA feltárta a Haumea eredetét - a Naprendszer legtitokzatosabb bolygóját