A robot figyelte, ahogy Shikhar Bahl kutató kinyitja a hűtőszekrény ajtaját. Megjavította
Először nem működött:néha teljesen kihagyta a fogantyút, rossz helyen ragadta meg, vagy rossz irányba húzta. De több órás gyakorlás után a robotnak sikerült, és kinyitotta az ajtót.
"Imitáció– nagyszerű módja a tanulásnak", – – mondta Bahl, a Carnegie Mellon Egyetem Számítástechnikai Karának Robotics Institute (RI) végzős hallgatója.
Bahl Deepak Pathakkal és Abhinavval dolgozott együttGupta, RI kar, hogy dolgozzon ki egy új tanulási módszert a robotok számára, WHIRL néven. Ez egy hatékony algoritmus az azonnali vizuális szimulációhoz. Képes közvetlenül tanulni az emberi interakcióról készült videofelvételekből, és általánosítani tudja ezeket az információkat új feladatok elvégzésére, így a robotok alkalmassá teszik a házi feladatok elvégzésére.
Az emberek folyamatosan különféle feladatokat látnak elházak. A WHIRL segítségével a robot megfigyelheti ezeket a feladatokat, és összegyűjtheti azokat a videoadatokat, amelyekre szüksége van ahhoz, hogy végül meghatározza, hogyan kell magát a munkát elvégezni.
A robot megtanult több mint 20 feladatot –a szekrényajtók és fiókok kinyitásától és bezárásától a fazék fedőjének felhelyezéséig, a szék tologatásáig, sőt a szemeteszsák kiszedéséig a szemetesből. A robot minden alkalommal figyelte, hogy egy személy végrehajt egy feladatot, majd edzett és megtanult önállóan végrehajtani.