A robot a Granitszkij-szakadék rekordmélységébe ereszkedett: mit „látott” ott?

A mérnökök kifejlesztették az UX-1Neo robotot, és rekordmagasságra, 450 m-re süllyesztették a Border Abyssbe, a legmélyebbre.

víz alatti barlang a világon.A Rendszer- és Számítástechnikai, Technológiai és Tudományos Intézet (INESC TEC) portugál kutatói a Cseh Barlangkutató Társasággal, az UNEXMIN GeoRobotics-szel és a Miskolci Egyetemmel együttműködve a közelmúltban döntötték meg a rekordot. Részleteket is elárultak ennek a „természet csodájának” mélységéről, amely „nem olyan népszerű, mint amennyire megérdemelné” – jelentik az INESC Brussels HUB képviselői.

Az UX-1Neo egy hibrid ROV/AUV robot, amelyönállóan és távirányítóval is működhet. Fejlett navigációja és érzékelői lehetővé teszik a jármű számára, hogy pontosan megértse környezetét és helyzetét. Mint a kutatók írják, ez döntő előnynek bizonyult a cseh barlang tanulmányozása során.

Gömb alakú robot vízben. Fotó: Fotó: UNEX

Úgy tartják, hogy kialakult a Hranice Abyssegy tölcsér összeomlása következtében. A legfrissebb becslések szerint a víz hőmérséklete és kémiai elemzése alapján a szakadék mélysége több mint 1000 méter lehet.

Ez alapján állították össze a barlang első térképeit180 m mélyre süllyedt búvárok megfigyelései Néhány évvel ezelőtt Krzysztof Starnawski elérte a 217 métert, és ebből a pozícióból indított szondát, annak ellenére, hogy a búvár elképesztő eredményeket ért el. Az UX-1Neo most részletes térképet biztosít a barlangról, ami korábban nem volt lehetséges. A szenzoroknak köszönhetően a robot minden részletében „látta” a barlang falainak részleteit.

A kb. 450 m mélységben lévő barlangszakasz térképe A többi térképrészlet az alábbi videóban található. Fotó: UNEX

Ahogy a fejlesztés szerzői kifejtik, az UX-1NeoPontos pozicionálása és egyedi jellemzői jellemzik, amelyek „lehetővé teszik, hogy olyan küldetéseket hajtson végre, amelyeket egyetlen másik robot sem tud kezelni”.

Fel van szerelve beépített szonárokkal, kamerákkal,motorok, strukturált világítási rendszerek, úszó rendszerek és egyéb berendezések. A robot rendelkezik egy hiperspektrális egységgel is, amely a teljes elektromágneses spektrumból gyűjti össze és dolgozza fel az információkat. 

Mindez segített a tudósoknak egy részletesa vizsgált terület háromdimenziós térképe. „Csehországi küldetésünk során két nap alatt elkészítettünk egy ilyen térképet. A tudományos közösség az elmúlt 50 évben ezt próbálta elérni” – zárják a projekt résztvevői.

Olvass tovább:

A tojást leejtették az űrből: nézd, mi történt vele

Az agyfaló amőba terjed az USA-ban: van-e veszély Oroszországra

Nézze meg, milyen nő Thora. 800 éve élt