A londoni Imperial College Személyi Robotika Laboratóriumának alkalmazottai megtanítottak egy robotot felvenni
A kutatók és mérnökök továbbra is integrálják a robotokat az egészségügyi ágazatba , különös tekintettel a részlegesen lebénult betegek segítésére a kórházakban .A robot betanítása a betegek öltöztetésére kihívást jelentett a ruhák készítéséhez használt puha anyagok természete miatt.Mivel a szövetek végtelen számú formát vesznek fel, a mérnökök számára nehéz megtanítani egy robotnak, hogyan kezelje őket.A probléma megoldásához Zhang és Demiris új megközelítést alkalmazott.
Egy szimulált kórházi helyiségbe helyezték a robototszoba egy manökennel arccal felfelé az ágyon. A falhoz egy kampó volt rögzítve, amiben egy kórházi köpeny volt. A robot feladata az volt, hogy kivegye a köpenyt a kampóról, az optimális helyzetbe mozdítsa, megközelítse az ágyat, meghatározza a „beteget” és a térbeli helyzetét. Ezután vegye fel a köpenyt a páciensre, felváltva emelje fel mindkét kezét, és természetes módon húzza rá a köpenyt.
Megtanítani egy robotot egy sor feladat elvégzésére,a kutatók a cselekvések sorozatát független lépések sorozatára bontották. Számos modellt is készítettek, amelyeket edzési elemként használhatnak, és megmutatták a robotnak, hogyan tud különbséget tenni a színek és a textúrák között. Ezután megtanították a robotot, hogy válasszon a különböző cselekvési lehetőségek közül.
Az új megközelítés tesztelése során a mérnökök azt találták, hogy az idő 90 százalékában meg tudják tanítani a robotokat a próbababák helyes öltöztetésére.Összesen 200 tesztet végeztek.
Olvass tovább:
Van egy másik „bolygó” a Földön belül: hogyan mentette meg a születőben lévő életet
A magfúzióhoz már nincs szükség millió fokra: hogyan működik az új módszer
Egy új tanulmány cáfolja a fényenergia transzfer elméletét