A Harvard School of Engineering and Applied Sciences kutatói. John A. Paulson kifejlesztett egy új
Az emberek ritkán járnak állandó sebességgel ésegy lejtőn. Különböző sebességgel haladunk a városban csúcsforgalomban, parkban sétálva és mindig változó felületen. A magasság, az életkor és az izomerő, és néha az ideg- vagy izomrendellenességek, például a szélütés vagy a Parkinson-kór is befolyásolják a járást.
A tényezők és feladatok változékonysága komolyprobléma az intelligens exoöltöny kialakítása során, amely segíti az embert valós körülmények között mozogni. Manapság egy hordható robotasszisztens felállítása emberi járáshoz több órás kézi vagy automata munkát igényel. Ez fárasztó az egészséges emberek számára, és egyszerűen lehetetlen az idős betegek számára.
A Harvard School of Engineering kutatói ésról elnevezett alkalmazott tudományok. A John A. Paulson (SEAS) egy új megközelítést dolgozott ki, amelyben a robotizált exoöltöny pillanatok alatt adaptálható a különböző valós sétafeladatokhoz egy adott személy számára. Az új, bioinspirált rendszer az izomdinamika ultrahangos méréseit használja, hogy személyre szabott gondozási profilt alakítson ki, amely konkrét tevékenységekre irányul.
„A mi megközelítésünk viszonylag gyorsat tesz lehetővészemélyre szabott gondozási profilokat hozzon létre, amelyek valóban előnyösek a járás közbeni személy számára” – magyarázza Robert D. Howe, a mérnök professzora és a cikk társszerzője.
A hagyományos rendszerek és az exosuitek nemképes. Ez ismerős számunkra, de amikor az ember sétál, sok tényezőt elemz, és minden egyes lépésről a másodperc töredéke alatt dönt, parancsokat küldve az izmoknak és az egész testnek.
A tanulmány során a tudósok használtákultrahang, amellyel közvetlenül mérhető, hogy pontosan mit csinálnak egy személy izmai különböző feladatok végrehajtása során – amikor különböző lejtőn vagy sebességgel sétál. A kapott adatokat egy intelligens exosuit rendszer létrehozásához használták fel. A munka eredményeit a folyóirat Tudományos robotika.
Olvass tovább
Elképzelhetetlen: melyek a világegyetem legnagyobb objektumai és hol vannak
Nézzen meg képeket két összeolvadó galaxisról, 9 év különbséggel
Elon Musk: A csillaghajó 1000-szer több rakományt képes felemelni, mint más rakéták
szó szerint «az élő természet ihlette».