Az amerikai Massachusetts Institute of Technology tudósai olyan robotgepárdot hoztak létre, amely képes
A fejlesztők telepítették a robotba, amely megkaptaa "mini-gepárd" név, egy új intelligens rendszer, amely lehetővé teszi számára, hogy átugorja a hasadékokat és hasonló akadályokat. Ez a fejlesztés fő értéke.
A kutatás vezető szerzője szerintGabriel Margolis, az MIT számítástechnika professzora szerint a rendszer egy videoérzékelőre támaszkodik, amely valós időben érzékeli a potenciális akadályokat, például a repedéseket és lyukakat, valamint bármely más síkbeli akadályt, és azokat utasításokká alakítja át arra vonatkozóan, hogy a gepárd hogyan reagáljon.
Robot intelligens számítógépes látórendszera közeledő terep mélységét úgy becsüli meg, hogy adatokat továbbít egy neurális hálózatba, amely célpályát biztosít egy alacsony szintű vezérlőhöz, amely a gepárd robot mind a 12 ízületét vezérli.
"Hierarchia, beleértve ennek használatátegy alacsony szintű vezérlő, lehetővé teszi számunkra, hogy korlátozzuk a robot viselkedését, hogy engedelmesebb legyen. Ezzel az alacsony szintű vezérlővel jól definiált modelleket használunk, amelyekre korlátokat állíthatunk, ami általában nem lehetséges a tanulási hálózatokban” – mondta Margolis.
Forrás: Futurism