A Massachusetts Institute of Technology kutatói új algoritmust fejlesztettek ki, amelyhez
Egy új gépi tanulási módszer lehetővé teszi a robot számára, hogy véletlenszerű pózban lévő, korábban ismeretlen tárgyakat vegyen fel és kezeljen. 10-15 perc múlva a robot készen áll egy új feladat végrehajtására.
A szerzők szerint megközelítésükben alkalmaztákneurális hálózat, amelyet kifejezetten a 3D objektumok alakjának helyreállítására terveztek. Néhány bemutatóval a rendszer felismeri az objektum geometriáját.
A szerzők szimulációt állítottak fel a segítségéveligazi robotkezek. Megmutatták, hogy rendszerük hatékonyan képes manipulálni a véletlenszerűen elhelyezett bögréket, tálakat és palackokat. A szerzők mindössze 10 bemutatót használtak a robot betanításához.
„Munkánkkal hozzájárulunk a rendszerek fejlesztéséhez,amelyek strukturálatlanabb környezetben is működhetnek” – mondta Anthony Simeonov, a Villamosmérnöki és Számítástechnikai Tanszék (EECS) PhD-hallgatója és a cikk társszerzője.
Olvass tovább:
Évszázadok óta vadásznak rá: mit tudunk a Nap melletti Vulkán bolygóról
A csillagászok egy bolygót találtak a Föld közelében: nagyon furcsa pályája van
A tudósok „feltámasztottak” egy ősi enzimet, amely 2050-re 9 milliárd ember táplálékát szolgálja