Az apró origami robot átkúszik a szerveken és úszik a testen

A Stanford Egyetem mérnökeinek egy csoportja megalkotott egy apró kétéltű robotot. A készülék alapja

Kresling origami sémájának alapelvei. A robot mágneses mezők segítségével mozog, amelyek nyomatékot hoznak létre, és szabályozzák a konfigurációt és a mozgás irányát.

Az origami technikát nem először használjákrobotok létrehozása. A Hi-Tech például már írt arról, hogy ugyanez a tudóscsoport egy hernyórobotot fejlesztett ki endoszkópiára és biopsziára. Az új robot előnye, hogy képes alkalmazkodni a különböző környezetekhez. Ez az eszköz, amint azt a kutatók munkájuk során kimutatták, gyorsan mozoghat egy szerv sima és egyenetlen felületein, és lebeghet a testnedvekben.

Videó: Zhao Lab, Stanford Egyetem

A kutatók szerint a legtöbb hiányamodern miniatűr origami robotok abból a szempontból, hogy külön eszközökre van szükségük a mozgás vezérléséhez és funkcióik ellátásához, például gyógyszeradagoláshoz. A „kétéltű” szerzői úgy alakították ki készüléküket, hogy az eszköz formája ne csak a mozgásért legyen felelős, hanem hasznos feladatokat is ellátjon.

A tervezett szerkezet lehetővé teszia robot "szétszerelt" állapotban könnyen mozgatható különféle felületeken. És miután elérte célját, a „kétéltű” harmonikaszerűen összehajt, és kinyomja a gyógyszereket. Ahogy a kutatók megjegyzik, ez a megközelítés lehetővé teszi az eszköz méretének minimalizálását, és kiiktat minden további modult. Minél kisebb a robot, annál kevésbé lesz invazív az orvosi beavatkozás – teszik hozzá a fejlesztők.

Videó: Zhao Lab, Stanford Egyetem

A második univerzális építési mechanizmus:geometriai elemek kombinációja. Ahogy az alkotók elmagyarázzák, a robot közepén lévő hosszanti lyuk és az oldalakon felfelé dőlő nyílások csökkentik a vízállóságot és segítik a robot jobb úszását. És ugyanezeket a mechanizmusokat használják a "terhelés" elnyelésére.

Ez a kialakítás negatív nyomást hoz létrerobot a gyors úszáshoz és egyben szívást biztosít a rakomány berakodása és szállítása során. Teljes mértékben kihasználjuk ennek a kis robotnak a geometriai jellemzőit, és azon dolgozunk, hogy egységes szerkezetet alakítsunk ki a különböző alkalmazásokhoz és funkciókhoz.

René Zhao, a Stanford Egyetem gépészmérnöke és kutatásvezető

Most az új fejlesztés megy a színpadonelőzetes vizsgálatok orvosi használatra. A kutatók azt tervezik, hogy hamarosan áttérnek az élőállat-kísérletekre a klinikai vizsgálatok előtt.

Borítókép: Zhao Lab, Stanford Egyetem

Olvass tovább

A japánok egy óriási turbinát dobtak az óceánba, hogy végtelen energiát nyerjenek az áramlatból.

Japán csillagászok ismeretlen szerkezetet találtak a galaxisban

A kutatók egy „rejtett” ökoszisztémát készítettek egy antarktiszi folyóban