A munka egy kétlábú robot létrehozását jelentette. Pár végtagjait egy kicsi köti össze
Hogyan tanulják meg az emberek a járást?A megerősítő tanulás használata! A csecsemők ezt a képességet új mozgások kipróbálásával tanulják meg. Nem értik egyszerre az egész folyamatot, de emlékeznek a járáshoz vezető lépésekre. Ezután építsen a tanultakra, és adjon hozzá további információkat, amelyek végül megfelelő sétához vezetnek. Ugyanakkor a gyerekek nem állnak meg itt; folyamatosan tanulnak, és a járásuk jobb lesz. Idővel a gyerekek új technikákat tanulnak meg - például futást és ugrást.
Annak érdekében, hogy a robot megtanuljon így járniÍgy a kutatók azzal kezdték, hogy szimulálták a virtuális világban. Ott a robotot információk felhasználásával képzik ki, és az AI meg tudná jegyezni és használni. A szimuláció lehetővé tette a robot számára, hogy megtanuljon járni anélkül, hogy a berendezés károsodna.
Miután a robot megtanult járni a szimulációban,a kutatók átadták tudását Cassie-nak, aki csecsemőként járva használta. Kisgyermekként "Cassie" továbbfejlesztette képességeit. Megtanulta, hogy ne essen egy kis csúszásba, és ne térjen vissza, ha oldalról taszítják. Ezenkívül meg tudta tanítani, hogyan lehet kompenzálni a károkat, ha mindkét motorja megsérült. A kutatók azt tervezik, hogy robotikus megerősítéssel folytatják munkájukat, hogy lássák, meddig tudnak eljutni.
Olvass tovább
Létrehozták az első pontos világtérképet. Mi a baj mindenki mással?
Az Uránusz a Naprendszer legfurcsább bolygójának státuszát kapta. Miért?
A NASA elmondta, hogyan szállítják a Mars mintáit a Földre