A mérnökök egy robotkart fejlesztenek, amely a Marsról gyűjtött mintákat gyűjt a rover által.
A manipulátor architektúrája az embert utánozzakar váll, könyök és csukló. Ezenkívül a robotnak saját beépített "agya" és "szeme" van. Az ESA jelentése szerint a kar nagy mozgástartományt képes végrehajtani hét szabadságfokkal. A magas szintű kézügyesség lehetővé teszi, hogy a kéz eltávolítsa a csöveket a roverről, kiemelje őket a marsi talajból, behelyezze a tartályba, és lecsukja a fedelet, mielőtt elindulna a Marsról.
Robotkar a marsi küldetéshez. Fotó: Leonardo/Maxon/GMV/ OHB Italia/ SAB Aerospace s.r.o
A robot két kamerával és több érzékelővel lesz felszerelve. Ezekkel az eszközökkel képes lesz önállóan meghatározni a legjobb cselekvési módot, és ennek megfelelően koordinálni a mozgásokat.
A robotkar a Mars Sample Return küldetés része. Három részből áll, és célja, hogy a Vörös Bolygón gyűjtött mintákat 2033-ig a Földre vigye.
A Mars-minta-visszatérési küldetés vázlata. Kép: EKA
Miután a rover összegyűjti a szükséges mintákat,vissza fog térni az indítóállásra. Az összegyűjtött talajt manipulátor segítségével egy edénybe töltjük és hermetikusan lezárjuk. A robot lezárja a konténer fedelét, és a marsi mintákat pályára bocsátják. Ott felveszi őket az ESA Earth Return Orbiter (ERO), amely visszaszállítja az anyagot a Földre.
Borítókép: Leonardo/Maxon/GMV/OHB Italia/SAB Aerospace s.r.o
Olvass tovább:
A fizikusok egy univerzális "órát" találtak az űrben: pontosabbak, mint az atomi
A régészek rajzokat találtak hátborzongató, hatalmas fejű emberekről: kik voltak ők
A James Webb teleszkóp készítette az első képet a Jupiterről: egyszerre 9 mozgó célpont van rajta